AUBO-CB-iS 控制器用户手册 v0.0.1

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AUBO-CB-iS 控制器 ^试行版

AUBO-CB-iS 控制柜内部含有控制主板、安全接口板、开关电源和安全防护元件等。控制柜由 100V-240V 交流电供电，其内部的开关电源把 100V240V 交流电转化为 12V、24V 和 48V 直流电，为控制柜内负载和机器人供电。

控制柜中有硬件防护和软件防护，最大程度保证在使用时的安全。控制柜内部使用多个断路 器，硬件上起到了可靠的短路保护和过载保护，且控制柜前面板上有紧急停止按钮，用户可 以在最短时间内切断机器人电源，保护人员和设备的安全。