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ARCS 日志的拷贝 ​

ARCS 日志的拷贝方法目前有三种：

  1. 通过 ARCS 软件下载日志
  2. U 盘直接拷贝日志
  3. 通过 MobaXterm 远程拷贝日志

1.通过 ARCS 下载日志 ​

1.1 下载到本地 /tmp ​

单击 “日志>文件下载>本地 /tmp >选择”，下载完成后即可在 /tmp 目录下查看日志文件

1.2 下载到 U 盘 ​

点击 “日志>文件下载> U 盘>选择”，下载完成后即可在 U 盘下查看日志文件

1.3 LANDrop 日志导出 ​

  1. 其他设备下载 LANDrop，软件官网（https://landrop.app/?ref=appinn）

    ①点击Downloads

    ②跳转页面后找到对应系统需要的版本，并点击其名称进行下载

    ps：或使用云盘下载，地址链接：download.aubo-robotics.cn/tools/LANDrop

  2. 其他设备打开LANDrop。

    ARCS 软件单击 “日志>文件下载> LANDrop >选择”，选择安装 LANDrop 的设备名称，单击 “发送”，即可将日志导出到安装 LANDrop 的设备上。

2. U 盘直接拷贝 ​

  1. 将 U 盘插入控制柜上，等待几秒界面上即会弹出 U盘

  2. 打开 root 目录，右击拷贝 arcs_ws 文件夹，复制到 U 盘中

3. 通过 MobaXterm 远程拷贝日志 ​

  1. MobaXterm 的配置请参见 “14 反向代理操作流程及使用 MobaXterm 远程管理目标设备”。

  2. MobaXterm 配置完成后，远程设备打开 MobaXterm，在左侧的文件目录中找到日志并拷出。拷贝方式有以下几种：

    • 将文件直接拖拽至桌面或文件夹；

    • 单击上方工具栏的【下载】按钮；

    • 选中文件后右键选择 “Download” 进行拷贝。