移动设备连接虚拟机中的 ARCS

1. 虚拟机与 ARCS 的安装

虚拟机的安装、 ARCS 在虚拟机的安装说明请参考：https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/06-arcs-virtual-machine/

2. 移动设备安装 AUBO STUDIO

AUBO STUDIO 是遨博专为 AUBO 机械臂开发的移动端控制软件，目前仅支持平板安卓（Android）系统。在 AUBO 产品出厂时，AUBO STUDIO 将安装在与机械臂配套的平板电脑中。用户也可按需安装在其他移动设备中，软件安装环境需求请参见 “表：AUBO STUDIO 安装环境需求”。

2.1 AUBO STUDIO 安装说明

由于不同移动设备存在系统差异，以下只对安装的必要步骤进行说明，仅供参考。

下载或导入 AUBO STUDIO 的客户端安装包（.apk 文件）至移动设备。
1. 客户端安装包下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/android/
打开移动设备的 “文件管理”，找到下载或导入的 AUBO STUDIO 客户端安装包，单击安装包进入软件安装步骤，根据界面提示进行安装。
注意：移动设备系统可能弹窗提示 “是否允许 ⌈下载管理程序⌋ 安装应用”，单击【允许】即可。
安装完成后，移动界面出现 AUBO STUDIO 图标，单击图标打开软件。
注意：AUBO STUDIO 需获取 “读写设备存储” 等权限，否则将可能导致软件无法正常使用。

2.2 AUBO STUDIO 安装环境需求

表：AUBO STUDIO 安装环境需求
类别	名称	需求	备注
硬件	CPU	armeabi-v7a 第 7 代及以上的 ARM 处理器（ARM 32位）	目前市面上大多数手机使用此 CPU 类型
		armeabi-v8a 第 8 代、64 位 ARM 处理器（ARM 64位）	近两年新发的设备使用此 CPU 类型
		x86	少部分平板使用 x86，AS 模拟器中选了 intel x86 时使用x86 处理器，以及其他常用三方模拟器通常使用 x86
	显示器	最低分辨率 1280*800 px 屏幕比推荐 8:5	-
软件	操作系统	安卓 10 及以上	-

3. 虚拟机与移动设备的连接

打开移动设备 “设置 > WLAN”，选择当前连接的网络，查看移动设备的 IP 地址（例如当前移动设备的 IP 地址为 172.19.10.239）。
打开 VMware Workstation，启动虚拟机，进入 ARCS 后，单击【注销】进入系统界面。
鼠标右键弹出下拉框，选择 “Open Terminal Here”（在这里打开终端），打开【终端】窗口。
【终端】内输入命令行 ifconfig，键盘单击【Enter】查看虚拟机 IP 地址（例如当前虚拟机的 IP 地址为 172.19.10.206）。
【终端】内输入命令行 ping 172.19.10.239，键盘单击【Enter】。【终端】窗口显示如下时，代表移动设备可与虚拟机进行连接。
打开移动设备上的 AUBO STUDIO 软件，弹出【控制柜连接】窗口，【IP 列表】下 “控制柜 IP” 中出现虚拟机 IP（172.19.10.206），单击该条目连接虚拟机 ARCS。
注意：如果列表中没有出现虚拟机 IP，可尝试单击【刷新】按钮刷新列表。