iS控制柜DI上电时偶尔出现失效问题说明

问题说明

现象：iS控制柜在开机后小概率出现DI输入失效,外接信号无法检测到变化。

问题说明：使用IS3980S芯片检测输入的控制柜都会受到影响，由IS3980S检测的输入IO存在一定失效风险

影响范围

受影响的控制柜类型：iS控制柜/iS控制柜（CE）、CSafety控制柜

受影响的固件版本：1.0.44-rc.3版本（含本版本）之前，1.1.11-rc.1版本（含本版本）之前版本

问题解决

出现问题的控制柜有网络情况下可选择在线下载固件并安装，无网络可通过PC下载固件（下载地址https://download.aubo-robotics.cn/firmware/）通过U盘导入

1、问题修复固件版本

v1.0分支：1.0.44-rc.4版本以上（含本版本）

v1.1分支：1.1.11-rc.2版本以上（含本版本）

2、固件升级步骤

3、升级完成后重启控制柜即可。