通过Modbus主站对Profinet寄存器读写

1. 简介

在modbus客户端页面，通过modbus从站通用寄存器地址，实现对profinet寄存器的读写操作。

2. 环境配置

Profinet版本：0.3.0及以上版本
PLC设备：无要求
软件版本：0.29.2-beta.30及以上版本

3. Modbus客户端配置

操作步骤如下：

1. 主站连接从站，添加 Modbus TCP 设备，IP地址修改为：127.0.0.1 ，端口默认 502；

   

2. 批量添加modbus寄存器输出信号，信号地址300-363 ；

   

3. 打开Modbus TCP 从站开关，端口默认 502；

   

4. 软profinet配置

1. 安装软profinet服务后，后台执行命令 systemctl status pn_server ，确认当前pn_server版本；

   

5. 地址查询

1. 查询工业网关pn地址表可知，SLOT4的起始地址为128，通用寄存器起始地址偏移8字节，所以SLOT4的通用寄存器起始地址为136，查找Modbus从站地址表，对应modbus从站通用寄存器地址332-363，共32位偏移地址，通过从站地址可以控制profinet寄存器的写入。

   Modbus从站通用寄存器地址表：
   

   Profinet通用寄存器表(PLC ->机器人)：

   

   地址对应表：

   	Profinet通用寄存器地址	Modbus从站通用寄存器地址
   1	IW136	332
   2	IW138	333
   3	IW139	334
   ...	...	...
   32	IW198	363

   

2. SLOT5的起始地址为128，通用寄存器起始地址偏移8字节，所以SLOT5的通用寄存器起始地址为136，查找Modbus从站地址表，对应modbus从站的通用寄存器地址300-331，共32位偏移地址，通过从站地址可以监测profinet寄存器地址。

   Profinet通用寄存器表(机器人 ->PLC)：

   

   地址对应表：

   	profinet通用寄存器地址	modbus从站通用寄存器地址
   1	QW136	300
   2	QW138	301
   3	QW139	302
   ...	...	...
   32	QW198	331

   

3. 通过modbus主站页面可以控制profinet寄存器的读写操作。
   示例1：
   控制写入，通过modbus从站地址333，向PLC发送数据111，通过PLC 监控表监控地址IW138，值已变成111。
   示例2：
   监控读取，PLC通过profinet地址136，向机器人发送数据222，通过modbus信号页面监控地址300，值已变成222。