ARCS 系统操作基础
01 机器人结构认知与安装
课程简介
该课程系统讲解了 ES 机器人系统结构、硬件接口、控制手柄操作、安全规范及安装流程，强调安全协作与精准安装的重要性，同时覆盖软件控制与调试功能。
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02 机器人快速启动
课程简介
该课程介绍了 ES 机器人的两种开机方法，并讲解了如何通过 ARCS 无线示教软件与机器人控制器链接。课程最后通过实操演示了开机和连接的过程。
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03 第一个机器人程序
课程简介
该课程通过编写一个能够使机器人在两个路点间来回移动的程序实操案例，介绍在 ARCS 示教软件中编写程序的步骤。
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04 AUBO STUDIO 简介
课程简介
该课程介绍了 AuboStudio 客户端的操作方法，通过本节课程掌握机器人【基础模式】和【步进模式】下的【位置控制】、【姿态控制】、【关节控制】以及机器人的【拖动示教】的操作方法。
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05 机器人系统设置
课程简介
该课程介绍了机器人系统设置的操作方法，通过本节课程掌握机器人系统设置的方法和机器人程序备份与导入的操作。
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06 机器人示教操作
课程简介
该课程介绍了机器人示教操作的基本知识，包括示教移动、拖动移动和速度调节。通过基础模式，了解机器人关节、位置、姿态的移动方式。
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07 机器人坐标系标定
课程简介
该课程介绍了机器人坐标系标定的作用和标定方法，通过本节课程的学习掌握机器人坐标系的操作方法。
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08 机器人工具中心点标定
课程简介
该课程介绍了机器人工具中心点（TCP）的作用和标定方法，通过本节课程的学习掌握机器人工具中心点的操作方法。
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09 机器人轨迹记录
课程简介
该课程介绍了拖动示教操作和拖动轨迹记录。
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