开关机与连接

开机

注意

请站在机械臂可触及的范围（工作空间）之外进行操作。

AUBO-CB-M/iS 改进型/iS 型控制器

完成机械臂、控制器的安装与接线并开启外部电源后，将控制器电源接口上方的开关按到 “I”/“ON”，等待 POWER 灯、STANDBY 灯亮起，再长按示教器右上角的开/关机按键，等待进入系统。

AUBO-CB-C C型控制器

方式一：通过控制器的 ON/OFF STATE 按键开机

1. 完成机械臂、控制器的安装与接线并开启外部电源后，将控制器电源接口上方的开关按到 “I/ON”；
2. 长按控制器的 ON/OFF STATE 按键，等待 ON/OFF STATE 按键灯带闪烁，表示控制器已启动。

方式二：通过控制手柄的开/关机按键开机

1. 完成机械臂、控制器的安装与接线并开启外部电源后，将控制器电源接口上方的开关按到 “I/ON”；
2. 长按控制手柄的开/关机按键，等待控制手柄的电源指示灯闪烁，表示控制器已启动。

AUBO-CB-S S型控制盒

方式一：通过控制器的 POWER 按键开机

1. 完成机械臂、控制器的安装与接线并开启外部电源后，长按控制器的 POWER 按键，等待 POWER 按键灯带闪烁，表示控制器已启动。

方式二：通过控制手柄的开/关机按键开机

1. 完成机械臂、控制器的安装与接线并开启外部电源后，长按控制手柄的开/关机按键，等待控制手柄的电源指示灯闪烁，表示控制器已启动。

AUBO-CB-MINI-S-48V 控制盒

完成机械臂、控制器、外接开关的安装与接线，开启外部电源后，打开外接开关，等待 POWER/STATE 灯亮起，表示控制器已启动。

无线连接

注意

支持无线连接的控制器型号有：AUBO-CB-C、AUBO-CB-S、AUBO-CB-MINI-S-48V

在平板上搜索并连接机器人的 WiFi，WiFi 默认名称为 “(AAAA-CCCC-YYYY-)XXXX”，默认密码为 “12345678”。其中，AAAA 为品牌固定名词；CCCC 为控制器型号；YYYY 为生产年月批次；XXXX 为控制器序列号后 4 位。

用户可在软件连接成功之后，修改 Wi-Fi 名称与密码，内置 Wi-Fi 的设置请参见 “网络设置”。

关机

正常关机

推荐关机方式：

1. 单击 AUBO Scope 示教软件 “主页 > 关机”，关闭系统。
2. 远程关机。
3. 长按示教器的开/关机按键 3 秒。
4. 长按控制手柄的开/关机按键 2 秒。

强制关机

危险

请避免使用强制关机。
如果强制关机，请尽可能在关闭前保存正在进行的任务和文件，并在强制关机后进行必要的系统检查和维护。

强制关机方式：

1. 在任意状态下，长按示教器的开/关机按键 10 秒。
2. 在任意状态下，长按控制手柄的开/关机按键 10 秒。
3. 直接断掉电源。

危险

1. 方式 1、2 仅可用与异常状态下的系统关机。
2. 避免直接断掉电源关机，可能导致严重的系统损伤。