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软件与客户端版本

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固件版本

单击【机器人】功能区的 查看当前机械臂、控制器的序列号及版本号等信息。

固件包版本由机械臂各关节、接口板的版本综合推出，分机器人固件包版本、控制柜固件包版本。版本规则如下：

1. 若仅末端的固件版本与已知固件包版本不符，则固件包版本打灰星标记。
2. 若机械臂各关节、底座的固件版本与已知固件包版本不符，则则固件包版本打红星标记。