权限-经典模式
经典模式简介
在经典模式【权限】界面可以设置或修改管理员密码、操作模式密码或安全密码，也可开启高级模式与查看【操作日志】。
说明：
在经典模式下无需登录即可使用 AuboStudio，部分重点功能需要输入管理员密码、操作模式密码或安全密码方可访问。
管理员
在【管理员】界面可设置管理员密码。管理员密码用于解锁屏、修改主页 > 设置 > 安全中的功能、切换【权限】的模式。
界面字段说明
- 当前密码：输入已有的管理员密码，验证身份。
- 新密码：输入想要设置的新管理员密码。
- 确认新密码：再次录入新密码，两次密码必须保持一致。
操作步骤
在【当前密码】框内填写原有管理员密码。
说明：
新出厂设备不携带任何默认密码，首次设置时【当前密码】无需填写。
在【新密码】和【确认新密码】框中，两次输入相同的新密码。
完成填写后提交保存，新管理员密码立即生效。
警告：
请妥善保管管理员密码，密码错误将无法执行安全项修改、权限模式切换等管控操作。
操作模式
在【操作模式】界面可设置操作模式密码，切换至手动模式时，须输入操作模式密码。自动模式下，仅可使用主页、移动和 I/O 的部分功能。
界面字段说明
- 当前密码：输入已有的操作模式密码，用于身份校验。
- 新密码：输入需要设置的新操作模式密码。
- 确认新密码：再次录入新密码，两次输入内容必须一致。
- 非联动模式允许远程控制：开启后，在手动模式、手动模式（受限）和自动模式下，允许通过 RPC、RTDE、Research Control、Dashboard 等方式进行远程访问；联动模式始终允许远程访问。
操作步骤
在【当前密码】输入原有操作模式密码。
说明：
新出厂设备不携带任何默认密码，首次设置时【当前密码】无需填写。
在【新密码】、【确认新密码】中填写相同的新密码。
提交保存，新密码生效。
按需打开 / 关闭【非联动模式允许远程控制】开关。
安全
在【安全】界面可设置安全密码。安全密码用于修改“配置 > 安全”中的功能配置。
界面字段说明
- 当前密码：输入已有的安全密码，完成身份校验。
- 新密码：输入需要设置的新安全密码。
- 确认新密码：再次录入新密码，两次输入内容必须保持一致。
操作步骤
在【当前密码】框填写原有安全密码。
说明：
新出厂设备不携带任何默认密码，首次设置时【当前密码】无需填写。
在【新密码】与【确认新密码】中输入相同的新密码。
单击【应用】保存生效，单击【取消】放弃本次修改。
警告：
安全密码丢失后，将无法进入并修改配置安全相关参数，请妥善保管。
高级
在【高级】界面可配置权限相关的拓展模式与密码长度规则。
切换模式
高级模式：开启并输入管理员密码后，AuboStudio 将切换为高级模式。
刷卡登录：开启后，支持刷卡方式进行身份登录验证。
说明：
仅有线示教器开启【高级模式】后，才可开启【刷卡登录】。
密码长度
- 最短限制：设置各类权限密码允许的最小字符长度。
- 最长限制：设置各类权限密码允许的最大字符长度。
操作步骤
- 根据业务需求开启【高级模式】开关。
- 在弹窗中输入【管理员密码】，输入完成后单击【解锁】。
- 在弹窗中确认信息后单击【确定】。
- 此时 AuboStudio 即可进入高级模式，【高级模式】开启后的后续操作请参见 权限-高级模式。
操作日志
【操作日志】用于记录在 AuboStudio 内执行的全部操作。
说明：
仅有线示教器支持【操作日志】功能。
