AUBO-R 系列具身智能通用关节模组产品规格

产品规格

AUBO-R 关节模组产品规格书

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产品简介

遨博 R 系列具身智能通用关节模组，是面向下一代具身智能、人形机器人及轻量化柔性装备研发的一体化驱动关节单元。产品包含 RS 超紧凑型、RP 高扭矩型两大构型，实现结构高度集成、性能全域升级、适配场景全覆盖。

特性优点

• 精密运动控制：高重复定位，适配亚角级运动场景。
• 微型轻量设计：紧凑尺寸，降低整机惯量。
• 高精度力感知：内置力矩传感，支持柔顺控制。
• 高速通信兼容：EtherCAT + CANFD 双总线。
• 高动态低噪声：兼顾高速响应与稳定运行。