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主题

安全 ​

安全外壳 ​

【安全外壳】界面内可以启用 SSH 访问，开启后可以以终端的形式远程登录系统。【安全外壳】界面提供端口转发功能，即将 TCP 端口的网络数据，转发到指定主机的某个端口上，在转发的同时会对数据进行相应的加密及解密。此外，用户可以通过添加密钥验证方式，实现免密码登入。

提示

  1. 该功能需设置管理员密码才可解锁使用。管理员密码的设置请参见 经典模式。
  2. 新增密钥前，需先将密钥文件导入系统文件夹内。
  3. 启用 SSH 前，请确认机器人与远程设备处于同一局域网内（即能 ping 通）。
  • 启用 SSH 访问：启用/禁用 SSH。
  • 允许端口转发（在远程控制模式下）：勾选后，当处于远程控制模式时，可以修改端口号。
  • 端口：设置端口号。
  • 验证：选择 SSH 访问时的验证方式。
  • 新增：新增密钥。
  • 移除：删除密钥。

激活 ​

当样机授权临期或过期时，【激活】功能提供 ARCS 固件的授权管理能力，通过离线激活方案确保样机使用的合法性和规范性。

授权状态说明：

  • 永久授权：一般为正式机状态。
  • 已授权：样机已授权，并显示授权剩余时间。
  • 已过期：样机已过期，禁用部分功能，可通过以下步骤激活。

激活方式 ​

  1. 导出设备 ID 文件

    激活样机前，需要通过以下方式将设备 ID .did 文件导出后交给 AUBO 技术团队，生成专属激活许可 .lic 文件。

    • 【导出到 USB 驱动器】

      1. 将 U 盘插入控制柜面板。

      2. 单击【导出到 USB 驱动器】。

      3. 选择对应的 USB 驱动或挂载的当前 U 盘设备，并单击【导出】。

        说明：

        可勾选【导出完成，安全弹出 USB 驱动器】，导出完成后系统会自动弹出 U 盘。

      4. 导出完成后将以弹窗形式提示【导出成功】。

    • 【下载到平板】

      单击【下载到平板】，即可将设备 ID 文件下载至平板内置存储的 Download 文件夹。

      说明：

      此步骤为无线示教器独有步骤。

  2. 上传激活文件

    AUBO 技术团队通过设备 ID 文件生成专属激活许可 .lic 文件后，需要将文件上传实现样机激活。

    • 【从 USB 驱动器上传】

      1. 插入包含授权文件的 U 盘，并在下拉列表中选择该 USB 设备。

      2. 系统将自动检索已连接驱动器中的 .lic 授权文件（需提前将 .lic 文件拷贝到 U 盘根目录）。

        说明：

        可以在查找框中输入文件关键字进行快捷检索。

      3. 选择目标文件后单击【确认】即可完成样机激活。

    • 【从平板存储上传】

      将 .lic 激活文件保存至平板后，单击【从平板存储上传】，选择目标文件并单击【确认】，即可完成样机激活。

      说明：

      此步骤为无线示教器独有步骤。

导入后系统会立即对文件进行校验。校验通过后，界面将实时更新授权状态及授权剩余时间。若重复导入不同的有效授权文件，系统会按最新逻辑重新计算并更新剩余时间。

样机未激活说明 ​

为确保设备持续正常运行，请务必在试用授权到期前联系 AUBO 技术人员进行激活。授权临期或到期将导致以下情况：

  1. 授权期时间 ≤ 7 天时：

    • 每日首次开机会自动弹窗提示剩余时间。

    • 主页右下角会出现常驻的水印提示剩余时间。

    • 您可以选择【前往激活】或【关闭提示】。如果在设置中勾选了【今日不再提醒】，则当天不会再重复打扰。

  2. 授权期时间 ≤ 1 天时：

    • 系统提示的倒计时单位将自动变更为小时。

    • 当单击【运行程序】按钮时，系统都会弹出剩余时间提示弹窗，用户可选择【确认关闭】后继续运行，或单击【前往激活】。

  3. 授权到期后：

    • 安全及授权界面将明确显示已过期状态。

    • 禁止进行上电操作。

    • 禁止进行固件版本的安装或切换。

    • 单击【上电】或尝试安装版本时，系统会强制弹窗拦截，仅允许选择前往激活或取消。

恢复 ​

【恢复】界面可对系统进行恢复出厂设置。

提示

恢复出厂设置前，需输入管理员密码。管理员密码的设置请参见 经典模式。

服务 ​

通讯服务管理 ​

用于启用或禁用机器人控制器的各类网络通讯服务。每个服务绑定固定端口，关闭开关后，外部设备无法通过该协议连接机器人。

说明：

强烈建议禁用未使用的通讯服务，以提升系统安全性。

白名单 ​

IP 访问控制策略，用于限定允许访问控制柜的 IP 地址范围，对控制柜的所有入站连接生效（包括 Web 界面、示教器、VNC、SSH 及各通讯服务）。

说明：

  • 未配置白名单时：默认允许所有设备访问。
  • 配置白名单后：仅列表内的 IP / 网段可以访问控制柜，其他 IP 的连接请求一律拒绝。

警告：

启用白名单前，务必先将当前操作终端的 IP 或所在网段加入列表。若本机 IP 未加入列表或配置有误，配置生效后可能导致本机永久无法访问控制柜。

添加 IP/网段 ​

  1. 在【受信任访问设备】模块右上角单击【添加 IP/网段】。

  2. 在弹窗中输入目标 IP 或网段，支持以下格式：

    • 单个 IP：如 172.16.0.10
    • CIDR 网段：如 192.168.2.0/24

    警告：

    务必优先加入当前操作终端的 IP 或网段，否则白名单生效后可能导致无法继续访问本界面。

  3. 确认输入无误后单击【确认】。

  4. 在二次确认弹窗中单击【确认并生效】。

  5. 确认当前终端仍能正常访问后，再按需添加其余设备。

删除 IP/网段 ​

在目标网段右侧单击 即可删除。

VNC ​

【VNC】界面可启动或禁用 VNC，并设置 VNC 相关配置信息。