安全

安全外壳

【安全外壳】界面内可以启用 SSH 访问，开启后可以以终端的形式远程登录系统。【安全外壳】界面提供端口转发功能，即将 TCP 端口的网络数据，转发到指定主机的某个端口上，在转发的同时会对数据进行相应的加密及解密。此外，用户可以通过添加密钥验证方式，实现免密码登入。

提示

1. 该功能需设置管理员密码才可解锁使用。管理员密码的设置请参见"经典模式"。
2. 新增密钥前，需先将密钥文件导入系统文件夹内。
3. 启用 SSH 前，请确认机器人与远程设备处于同一局域网内（即能 ping 通）。

• 启用 SSH 访问：启用/禁用 SSH。
• 允许端口转发（在远程控制模式下）：勾选后，当处于远程控制模式时，可以修改端口号。
• 端口：设置端口号。
• 验证：选择 SSH 访问时的验证方式。
• 新增：新增密钥。
• 移除：删除密钥。

恢复

【恢复】界面可对系统进行恢复出厂设置。

提示

恢复出厂设置前，需输入管理员密码。管理员密码的设置见 “经典模式”。

VNC

【VNC】界面可启动或禁用 VNC，并设置 VNC 相关配置信息 。

激活

当样机授权临期或过期时，【激活】功能提供 ARCS 固件的授权管理能力，通过离线激活方案确保样机使用的合法性和规范性。

授权状态说明：

• 永久授权：一般为正式机状态。
• 已授权：样机已授权，并显示授权剩余时间。
• 已过期：样机已过期，禁用部分功能，可通过以下步骤激活。

激活方式

1. 导出设备 ID 文件

   激活样机前，需要通过以下方式将设备 ID .did 文件导出后交给 AUBO 技术团队，生成专属激活许可 .lic 文件。

   • 【导出到 USB 驱动器】

     1. 将 U 盘插入控制柜面板。

     2. 单击【导出到 USB 驱动器】。

     3. 选择对应的 USB 驱动或挂载的当前 U 盘设备，并单击【导出】。

        说明：

        可勾选【导出完成，安全弹出 USB 驱动器】，导出完成后系统会自动弹出 U 盘。

     4. 导出完成后将以弹窗形式提示【导出成功】。

        

   • 【下载到平板】

     单击【下载到平板】，即可将设备 ID 文件下载至平板内置存储的 Download 文件夹。

     说明：

     此步骤为无线示教器独有步骤。

2. 上传激活文件

   AUBO 技术团队通过设备 ID 文件生成专属激活许可 .lic 文件后，需要将文件上传实现样机激活。

   • 【从 USB 驱动器上传】

     1. 插入包含授权文件的 U 盘，并在下拉列表中选择该 USB 设备。

     2. 系统将自动检索已连接驱动器中的 .lic 授权文件（需提前将 .lic 文件拷贝到 U 盘根目录）。

        说明：

        可以在查找框中输入文件关键字进行快捷检索。

     3. 选择目标文件后单击【确认】即可完成样机激活。

        

   • 【从平板存储上传】

     将 .lic 激活文件保存至平板后，单击【从平板存储上传】，选择目标文件并单击【确认】，即可完成样机激活。

     说明：

     此步骤为无线示教器独有步骤。

导入后系统会立即对文件进行校验。校验通过后，界面将实时更新授权状态及授权剩余时间。若重复导入不同的有效授权文件，系统会按最新逻辑重新计算并更新剩余时间。

样机未激活说明

为确保设备持续正常运行，请务必在试用授权到期前联系 AUBO 技术人员进行激活。授权临期或到期将导致以下情况：

1. 授权期时间 ≤ 7 天时：

   • 每日首次开机会自动弹窗提示剩余时间。

   • 主页右下角会出现常驻的水印提示剩余时间。

   • 您可以选择【前往激活】或【关闭提示】。如果在设置中勾选了【今日不再提醒】，则当天不会再重复打扰。

2. 授权期时间 ≤ 1 天时：

   • 系统提示的倒计时单位将自动变更为小时。

   • 当单击【运行程序】按钮，系统都会弹出剩余时间提示弹窗，用户可选择【确认关闭】后继续运行，或单击【前往激活】。

3. 授权到期后：

   • 安全及授权界面将明确显示已过期状态。

   • 禁止进行上电操作。

   • 禁止进行固件版本的安装或切换。

   • 点击上电或尝试安装版本时，系统会强制弹窗拦截，仅允许选择前往激活或取消。