安全
安全外壳
【安全外壳】界面内可以启用 SSH 访问,开启后可以以终端的形式远程登录系统。【安全外壳】界面提供端口转发功能,即将 TCP 端口的网络数据,转发到指定主机的某个端口上,在转发的同时会对数据进行相应的加密及解密。此外,用户可以通过添加密钥验证方式,实现免密码登入。
提示
- 该功能需设置管理员密码才可解锁使用。管理员密码的设置请参见"经典模式"。
- 新增密钥前,需先将密钥文件导入系统文件夹内。
- 启用 SSH 前,请确认机器人与远程设备处于同一局域网内(即能 ping 通)。

- 启用 SSH 访问:启用/禁用 SSH。
- 允许端口转发(在远程控制模式下):勾选后,当处于远程控制模式时,可以修改端口号。
- 端口:设置端口号。
- 验证:选择 SSH 访问时的验证方式。
- 新增:新增密钥。
- 移除:删除密钥。
恢复
【恢复】界面可对系统进行恢复出厂设置。
提示
恢复出厂设置前,需输入管理员密码。管理员密码的设置见 “经典模式”。

VNC
【VNC】界面可启动或禁用 VNC,并设置 VNC 相关配置信息 。

激活
【激活】功能提供 ARCS 固件的授权管理能力,通过离线激活方案确保样机使用的合法性和规范性,正式机永久授权。

导出设备 ID 文件
激活样机前,需要通过以下方式将设备 ID 文件导出后交给 AUBO 技术团队,生成专属激活许可
.lic文件。【导出到 USB 驱动器】
插入 USB 驱动器后,单击【导出到 USB 驱动器】,选择目标设备并单击【导出】即可将设备 ID 文件导出至 USB 驱动器根目录。

上传激活文件
AUBO 技术团队通过设备 ID 文件生成专属激活许可
.lic文件后,需要将文件上传实现样机激活。【从 USB 驱动器上传】
插入 USB 驱动器后,系统将自动检索已连接驱动器中的
.lic授权文件(需提前将.lic文件拷贝到 U 盘根目录),选择目标文件后单击【确认】即可完成样机激活。
警告:
为确保设备持续正常运行,请务必在试用授权到期前联系 AUBO 技术人员进行激活。授权到期将导致以下情况:
授权期时间≤7 天时:系统将通过弹窗、水印形式提示授权即将到期,此阶段示教器功能不受影响。
授权到期后:系统将自动禁用样机部分关键功能,并持续通过屏幕弹窗及水印提示授权状态。
