I/O 选项卡

AUBO Scope 可以对所有控制器、本体末端，以及外接设备的 I/O 口的状态进行监控和设置。用户可以在【I/O】界面对各个 I/O 口的状态进行监控，也可以在该界面对输出口的信号进行操作。

本系统按照 I/O 口的性质进行分类：【机器人】选项卡下为所有用户可操作的 I/O，如数字 I/O、模拟 I/O 和工具 I/O；【联动 I/O】选项卡下为安全 I/O 与系统内部 I/O；【Modbus】选项卡下为外接设备的 I/O。

• 通用 I/O：为用户可自定义功能的 I/O
• 安全 I/O：可成对使用的 I/O，其具备冗余性(两个独立通道) ，可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能。
• 可配置 I/O：即可做为通用 I/O 又可做为安全 I/O 使用。当为单一 I/O 配置功能时，可作为通用 I/O 使用；当为成对的 I/O 配置功能时，可做为 安全 I/O 使用。
• 联动 I/O：为固定功能 I/O，如控制器上的固定安全停止输入、远程开关机等。
• 工具 I/O：特指工具末端的 I/O。

提示

【I/O】界面的更新频率为 20 Hz，因此频率高于 20 Hz 的信号可能无法正确显示。

序号	名称	描述
1	I/O 选项卡	选择 I/O 的分类
2	I/O 列表	显示当前分类下的 I/O

输入输出信号状态的介绍

仅部分型号控制器支持 NPN、PNP 模式切换，具体请参见硬件用户手册。

名称	英文	说明
逻辑高	Logic High	指数字信号中的高电平状态。 * 在 NPN 模式下，当数字 I/O 口处于逻辑高时，输出为 “导通”状态，电压接近地线电压（如 0 V）。 * 在 PNP 模式下，当数字 I/O 口处于逻辑高时，输出为 “导通”状态，电压接近电源电压（如 24 V）。
逻辑低	Logic Low	指数字信号中的低电平状态。 * 在 NPN 模式下，当数字 I/O 口处于逻辑低时，输出为 “关断”状态，电压无输出，截止。 * 在 PNP 模式下，当数字 I/O 口处于逻辑低时，输出为 “关断”状态，电压无输出，截止。
上升沿	Rising Edge	指信号从逻辑低到逻辑高的过渡边缘。
下降沿	Falling Edge	指信号从逻辑高到逻辑低的过渡边缘。
最大电压	Maximum Voltage	最大电压是模拟信号可以达到的最高电压值，具体模拟信号的范围请参见硬件用户手。
最小电压	Minimum Voltage	最小电压是模拟信号可以达到的最低电压值，具体模拟信号的范围请参见硬件用户手册。