AUBO 开发者

简体中文

English

简体中文

English

主题

安全信息 ​

AuboStudio 示教软件能够对 AUBO 机器人的多种安全功能进行安全配置，包括安全 I/O 等可用于连接其他设备和保护装置的电气接口。每项安全功能和 I/O 均根据 ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3) 进行设计。功率与力限制安全功能满足 ISO/TS 15066-2016 中碰撞力限制要求，力值低于标准中规定的人与机器人之间暂态和准静态接触时最大值。网络通讯相关功能满足 ISO 10218-1:2025 中网络安全相关要求。

安全说明 ​

危险

危险表示存在高度危险情况，如果不能避免，将会导致人员重伤或死亡。

警告

警告表示存在危险情况，如果不能避免，将可能导致人员受伤。

注意

注意表示存在设备损坏或数据丢失潜在风险。

提示

提示表示需要特别注意的信息。

人员安全 ​

在进入机器人工作区域前，请确保所有安全守则都被严格执行。

请时刻保持警觉，确保自身安全！

安全守则 ​

为确保机器人和用户的人身安全，请务必遵循以下安全指南：

  1. 请在使用本软件之前，确保阅读并熟悉硬件相关操作步骤及安全信息。
  2. 在机器人操作过程中，避免将手部或其他物体靠近机器人活动区域，以防意外伤害。
  3. 在开启机器人电源之前，确保周围环境安全，并且没有任何可能干扰机器人操作的障碍物。
  4. 如发现机器人存在异常运行或不寻常的声音，请立即停止使用，并联系技术支持团队进行检查和维护。

遵循以上安全指南可最大程度地确保机器人的安全运行，同时保障用户的人身安全。

网络安全 ​

AuboStudio 支持 TCP/IP、VNC、X 等网络协议。系统的核心运行不依赖外部互联网，离线状态下亦可正常使用。在使用网络功能前，请务必对所处环境的网络安全进行风险评估。

说明：

  • TCP/IP 协议：系统基础组网通信协议。
  • VNC 协议：远程桌面协议，默认明文，仅可信内网使用，禁止对外网开放。
  • X 协议：图形远程转发协议，原生无加密，仅限隔离内网使用。

网络架构与环境要求 ​

  • 离线运行：ARCS 系统核心功能支持完全离线运行。若需使用 AuboStudio 进行无线访问，仅需部署本地局域网即可。
  • 受信环境接入：若需将设备接入互联网，必须将其部署在受信任的网络环境（如企业内网防火墙后）。
  • 通信限制：除【软件包下载】功能外，本系统不存在任何其他与互联网通信的行为，也可通过离线上传功能上传安装包，连接互联网仅为可选项。
  • 安全传输：在通过网络下载软件安装包时，系统强制采用 HTTPS 协议加密传输。
  • 外设与组件安全：当接入外部硬件（如 PLC、U 盘等）时，请务必确保其安全合规；系统内使用的开源工具均已通过安全评估并固定版本，不支持动态升级，以避免不可控风险。

安全操作建议 ​

  1. 身份认证：强烈建议开启 SSH 密钥验证，并仅通过安全的软件进行设备连接，以提高身份认证的安全性，减少未经授权的远程访问风险，开启步骤请参考启用 SSH 访问。
  2. 环境规范：请谨慎操作服务器，避免下载任何未经验证的软件或执行非常规操作，防范恶意软件传播，保持服务器环境的整洁规范。
  3. 外网管控：如果机器人所在的局域网需连接外网，必须在防火墙中开启身份控制验证功能，严格防范未授权访问。

系统静态安全机制 ​

系统内置了不依赖用户干预的基础安全防护功能：

  • 权限验证：在修改涉及安全风险的功能（如设备安全、人身安全）时，软件会强制要求验证对应密码。
  • 安全提示：软件出厂无默认密码，设备部署后应第一时间设置高强度密码，密码设置流程请参考 权限-经典模式。
  • 安装包校验：软件与固件的安装包均附带 SHA-256 校验值，系统在安装时会进行完整性校验，校验不通过则拒绝安装。

高级安全限制（按需开启） ​

系统提供了更严格的安全管控能力，以下功能默认关闭，用户可根据业务安全需求手动开启：

  • 网络防火墙白名单：配置后，仅列表内的 IP 地址或网段可访问本设备，不支持按端口限制；端口访问控制请通过【通讯服务管理】逐个启用或禁用服务实现，配置步骤请参考 安全-白名单。
  • 高级权限体系：支持基于【角色】与【用户权限】体系建立访问控制，高级模式设置请参考 权限-高级模式。

免责声明：

因网络安全攻击、设备漏洞、用户操作失误、第三方服务故障等非官方原因导致的任何数据丢失、服务中断、隐私泄露或其他损失，遨博（北京）公司及其附属机构概不负责。

密码安全 ​

为保障设备操作的安全性，软件提供了密码设置功能。用户可以通过设置不同的密码来管理和控制不同的操作，具体请参见 权限-经典模式。

为确保您的密码安全，请遵循以下建议：

  1. 建议使用包括大小写字母、数字和特殊字符的复杂密码，避免使用常见的词汇或个人信息作为密码。
  2. 建议密码长度至少为 8 个字符，较长的密码更难被猜测。
  3. 由于每个密码用于不同的操作，为避免密码泄露，建议使用唯一密码，避免重复使用密码。
  4. 建议每三个月更换一次密码，减少密码被猜测或破解的风险。

注意

请务必牢记管理员密码。本系统无法恢复密码，遗忘密码将可能无法使用设备。同时，请保管好您的密码，防止未经授权的访问。