查看日志与运行记录

控制器系统日志

用户可以在 “主页 > 日志” 卡片中查看控制器系统日志。

• 视角：日志按照严重性分信息、警告、错误三种类型。

  • 信息：提供常规信息，例如：程序状态、控制器更改和控制器版本。
  • 警告：可能已发生但系统能恢复的问题。
  • 错误：系统中存在不可恢复的错误，会发生故障，这会使得机器人执行安全停止。

• 清空：清空【日志】卡片。

• 下载：导出日志文件，具体请参见 日志导出-直接导出日志。

• 移除选中：移除勾选的日志，仅不在界面中显示。日志源文件的删除请参见 系统设置-系统-清理。

示教器操作日志

用户可以在 “设置 > 权限 > 操作日志” 中查看自己在示教软件中所有的操作记录。

运行记录

用户可以在 “编程 > 程序信息卡片 > 跟踪” 中查看程序的运行记录，具体请参见 程序信息卡片-跟踪