日志中心
在 ARCS 系统中，ARCS 系统日志存储在控制器系统内，安卓版客户端日志则保存在平板中。为方便用户查看、分析和导出日志，遨博推出“日志中心”功能。
在日志中心中，将一段时间内的日志文件集合压缩为压缩包，称为事件报告。
支持版本：
有线示教器：ARCS 0.31.1-rc.34 及以上版本
无线示教器：App 0.9.3-rc.12 及以上版本
OPS 系统下载与安装
日志中心为 OPS 系统的功能模块，使用前请确保 OPS 系统已安装。
OPS 系统下载：
OPS 系统安装包（以
.run或.sh脚本形式交付）下载链接如下：说明：
推荐下载 OPS 系统正式发布版本 .sh 安装包。
OPS 系统安装：
参考 程序与文件管理 将下载好的 OPS 系统安装包导入至控制柜中。
在示教器中依次单击“设置 > 系统 > 软件升级”。
在【软件升级】页面单击【过滤器】，在状态中选中【本地】并单击【应用】。
此时在【软件升级】页面将显示导入至控制柜的 OPS 系统安装包，单击【运行】。
运行完成后将提示【完成】，单击【退出】，重启示教器后即可在示教器主页面进入【日志中心】。
日志中心入口
OPS 系统安装完成并重启后，根据示教器版本不同【日志中心】功能的入口也不同。
有线示教器：ARCS 0.32.3-rc.16 之前，无线示教器：App 0.10.3-rc.7 之前：
有线示教器：ARCS 0.32.3-rc.16 及之后，无线示教器：App 0.10.3-rc.7 及之后：
事件报告压缩包内容
事件报告压缩包中的内容在旧日志压缩包的基础上增加了 Linux 系统日志的收集。
操作指南
生成事件报告
事件报告的生成有两种途径，当系统监控到某些异常后会自动生成事件报告，比如碰撞、触发保护性停止、软件崩溃等。这时候只需要等待事件报告生成结束，下载使用即可。也可以手动生成事件报告。
所有事件报告会展示在列表中。
查看事件报告
点击事件报告列表中的一条信息可以查看事件报告详情。
下载事件报告
日志中心提供了多种下载手段，可以批量下载也可以单独下载、可以下载到 U 盘也可以下载到平板中。
保存客户端日志
AuboStudio 客户端的日志保存在平板中，当客户端出现问题时，需要单独导出客户端日志。
注意
AuboStudio APP 0.9.4 之后的版本，用户可以直接在平板的 Download/00RLogs/ 目录中下载客户端日志。
悬浮球 仅示教器
悬浮球是有线示教器特有的功能，在系统启动时自动显示于屏幕边缘。悬浮球能够快速访问日志中心，当系统出现异常情况时，可以快速反馈信息。
悬浮球的功能有：
导出到 USB 驱动器
生成新报告
屏幕快照
屏幕快照
“屏幕快照”功能可用于捕获系统状态和异常情况。单击“屏幕快照”即可进行截屏操作，所有截图自动保存至控制器的 /root/Pictures/log_genie 目录，系统最多保存 50 张最新截图。
通过“屏幕快照”截屏后，单击“生成新报告”，系统会根据时间段自动将相关截图打包到报告中，便于后续问题分析与诊断。