机器人 I/O 与通讯

01 机器人 I/O 配置

课程简介

该课程介绍了机器人I/O配置的操作方法，通过本节课程掌握机器人I/O配置方法。

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02 机器人 I/O 接线控制

课程简介

该课程介绍了协作机器人I/O信号控制、系统信号控制、外部信号检测和I/O信号的接线等方法。

03 Modbus 通讯数据采集

课程简介

该课程介绍了通过Modbus TCP通讯方式对机械臂的状态信息进行监控和读取。

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应用笔记-ARCS Modbus 使用指南