无线示教器网络连接操作说明

1. 无线示教器连接外网控制机器人

1. 使用无线示教器与控制柜连接到同一网络

2. 在遨博STUDIO软件能够搜索到目标控制柜 ip，点击连接即可使用无线示教器对机器人进行控制

若在同一网络无法搜索到 ip，可查看下文使用自发 ip控制机器人修改相关网络配置

2.无线示教器使用自发ip控制机器人

1. 连接到控制柜的自发 ip

2. 连接自发 ip后选择控制柜 ip即可使用自发 ip控制机器人

3. 通过控制柜自发ip连接后可进入设置-系统-网络页面修改对应网络方法为 DHCP即可通过无线示教器连接外网控制机器人

   注意：旧版本ARCS可能存在当静态地址为空不能切换为 DHCP的情况，可填写 ip信息后进行切换

网线需要插入对应控制柜网口，各型号控制柜网口与网卡对应关系如表所示

	网口数量	对应关系
S控制柜	1	ETHERNET-eth0
C控制柜	3	LAN1-enp4s0 LAN2-enp3s0 LAN3-enp2s0
iS控制柜	1	LAN-enp1s0

3. 使用静态ip连接到电脑

1. 修改网络方法为静态地址，选择对应网卡配置 ip，网关等信息

   注意：

   1. 修改为静态 ip，使用结束后，要修改回 DHCP，否则会导致对应网口无法连接到外网
   2. 修改为静态 ip，需严格按照上表网口与网卡对应关系进行修改，禁止修改非上表网口与网卡对应表中网卡的 ip地址信息

2. 找到自己电脑的设置-更改适配器选项-选择插入的以太网卡-鼠标右键选择属性-选择配置自己电脑对应网卡ip地址、网关等信息

   注意：

   1. 此时电脑尽量不要连接任何网络，可能会出现因为连接到其他网络导致ping不通的情况
   2. 不同windows系统所在的页面可能不一致

.png)

3. 打开终端输入目标控制柜ip地址可ping通即完成修改，此时可使用远程ssh工具管理目标设备使用方法可参考34 使用 MobaXterm 远程管理目标设备 · GitBook (aubo-robotics.cn)