74 Profinet 在线查看地址表

Profinet 软协议栈支持版本

0.4.4及以上

ARCS 开始支持的版本 0.29.5-rc.21 0.31.0-rc.26 0.31.1-beta.5 0.32.0-alpha.111

0.32.0-alpha.149 0.31.1-beta.13 版本开始自动启用，无需手动修改配置文件。

0.31.0 0.29.6 版本需要手动修改配置文件来打开地址表功能。

配置文件修改方式

配置文件位置：

/root/arcs_ws/config/aubo_scope.ini

修改字段：

在[system]字段下添加此配置项

profinet_address_enabled=true

最终修改后的效果如下

修改后保存，注销后重启 ARCS，Profinet 界面会出现 查看地址表

点击即可打开地址表界面

地址表使用说明

• 概述：显示整体地址表界面；
• 帮助：解释概述中的专有名词和数据具体含义；
• SLOT1-6：槽 1-6,可显示槽中交互的数值，此数据显示的是 PLC 侧的数据，其中，四槽的数据可以在界面修改，此界面主要用于监控数据值。

在槽界面中，可以修改地址偏移的起始地址，用于合 PLC 中的起始地址对齐，方便查看后续地址的位置。以下图所示，PLC 中配置槽 3 的起始地址为 135,即可将示教器槽 3 界面的第一行地址修改为 135,地址会自动顺延，方便 PLC 开发人员更方便的对应地址和地址的意义。

槽 4 中主要是bool输出寄存器和16位通用寄存器。此界面可以对槽 4 的所有数据进行修改。

16 位寄存器可以配置类型为 有符号 无符号 浮点型 十六进制。数据合 PLC 中的数据格式相同。比如修改 316 的地址为浮点数，值设置为 3.55,在 PLC 中即可监控ID316,类型设置浮点数，得到的值也会是 3.55。此时会默认占用 318 地址。

注意：此界面的名称还无法在编程界面使用。功能在开发中，开发完成前需要使用 modbus 映射地址的方法在程序界面使用。具体见 61：通过Modbus主站对Profinet寄存器读写