示教器插件的加载与卸载

加载插件

下面以插件包 plugin_test-1.0.0.zip 为例演示插件加载。

1. 拷贝插件包到 /root/arcs_ws/extensions 目录下。

   

2. 打开 AuboStudio 软件，单击 “主页 > 设置 > 系统 > 插件” 进入【插件】界面，单击【新增】，选择 plugin_test-1.0.0.zip，单击【打开】加载插件。

   

3. 加载插件后，修改插件的 “状态” 为 ，单击【重启】按钮重启 AuboStudio 软件。

   

4. AuboStudio 软件重启后，单击 “配置 > 插件”，可看到插件的 安装节点。

   

5. AuboStudio 软件重启后，单击 “编程 > 插件”，可看到插件的 程序节点。

   

卸载插件

打开 AuboStudio 软件，单击 “主页 > 设置 > 系统 > 插件”，选择需要卸载的插件，修改插件的 “状态” 为 禁用插件 或 单击【删除】按钮删除插件，单击【重启】按钮重启软件生效。