示教器插件资源加载方式说明

插件资源加载qrc

1. 打开Qt Creator，打开一个插件工程。单击顶部菜单栏【文件 > 新建文件或工程】。

   

2. 在弹出的向导中单击【Qt > Qt Resource File】。

   

3. 设置资源文件的名称，选择资源文件的保存路径，单击【下一步】。

   

4. 选择要添加的项目，单击【完成】。

   

5. 单击【Add Prefix（添加前缀）】，按需修改前缀，在此示例中直接用【/】。

   

   

6. 单击【Add Files（添加文件）】 ，添加需要的图片，键盘【Ctrl+S】保存。

   

   

7. 在【CMakeLists.txt】文件中添加 qrc 资源文件，输入以下代码：

   add_library(loadqrc SHARED ${_srcs}  ${program_src} ${install_src} src/activator.cpp src/resource.qrc)

   

8. 执行 CMake 与 构建，完成后即可在当前工程中看到增加的资源图片。

   

示例

下面以在安装节点 UI 界面上新增一个 Label 控件为例，演示如何将图片显示在安装系统的界面上：

1. 在安装节点 UI 界面上新增一个 Label 控件。

   

2. 在安装节点【install_node_view.cpp】中的红色方框内写入一下代码：

   QPixmap px;
   px.load(":/resources/red.png");
   ui->lbl_test->setPixmap(px);

   

3. 将插件进行打包，并加载至 ARCS 中，即可看到插入的图片。插件打包与加载的操作请参见 “插件打包与加载”。

   

资源文件的管理

资源文件均被保存在【resources】文件夹中，【resource.qrc】为 qrc 资源文件。

【src】文件夹下的目录结构如下所示。

./src
	|
	+--installation（安装节点的源码）
	|
	+--program（程序节点的源码）
	|
	+--resources（资源文件夹，用于存放图片，图片名称）
	|
	+-activator.cpp
	|
	+-resource.qrc（qrc资源文件）

修改程序节点的 LOGO

新增加的插件在程序节点中没有 LOGO 图片显示，默认显示插件名称，如下图所示。

设置安装/程序节点 LOGO 的操作步骤如下：

1. 右键资源管理文件【resource.qrc】，选择【添加现有文件...】，将 LOGO 图片加载【resource.qrc】中。此处使用的 LOGO 图片文件名称为【setting.png】。

   

2. 如果修改程序节点的 LOGO，则打开【loadqrc_program_node_service.cpp】文件，找到下面代码的位置。

   

3. 程序中修改resource.qrc 文件中的 LOGO 路径

   

4. 对当前工程进行 ./deploy 打包，在 aubo_scope 中加载，即可看到程序节点的 logo

   

修改安装节点的 LOGO

修改【installation_node_service.cpp】中图标 LOGO 的路径位置：