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生态产品 / CG 系列工业型对心电爪

CG 系列工业型对心电爪

CG 系列是大寰机器人自主研发的三指对心电爪,以三指抓取方式更好应对圆柱体工件抓取任务,配备多种型号,适用于不同场景、行程和终端设备。

大寰机器人
CG 系列工业型对心电爪

产品参数

参数CGE-10-10CGC-80-10CGI-100-170
产品图CGE-10-10 产品图CGC-80-10 产品图CGI-100-170 产品图
抓持力(单侧)3~10 N20~80 N30~100 N
单指行程10 mm10 mm-
推荐夹持直径(向内夹持)--φ40~φ170 mm
最大推荐负载0.1 kg1.5 kg1.5 kg
打开/闭合时间0.3 s/0.3 s0.5 s/0.5 s1.35 s/1.35 s
位置重复精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
运行噪音<50 dB<50 dB<50 dB
重量0.43 kg1.5 kg1.5 kg
传动方式齿轮齿条+滚珠直线导轨精密行星减速器+齿轮齿条精密行星减速器+齿轮传动
尺寸94 mm × 53.5 mm × 38 mm141 mm × 103 mm × 75 mm158.4 mm × 124.35 mm × 116 mm
通讯协议标配:Modbus RTU(RS485)、Digital I/O
选配:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
额定电流0.3 A0.5 A0.4 A
峰值电流0.6 A1.2 A1 A
防护等级IP67IP40
推荐使用环境0~40℃,85% RH 以下
符合国际标准CE、FCC、RoHS

资料下载清单

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CGE 型号工业型对心电爪操作手册下载
CGE 型号工业型对心电爪 2D 产品尺寸图下载