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生态产品 / PGC 系列协作型平行电爪

PGC 系列协作型平行电爪

PGC 系列针对协作机器人末端抓取设计,适合高频搬运、柔性产线和多规格工件夹持,可作为通用型电爪方案快速落地。

大寰机器人
PGC 系列协作型平行电爪

产品参数

参数PGC-50-35PGC-140-50PGC-300-60
产品图PGC-50-35 产品图PGC-140-50 产品图PGC-300-60 产品图
夹持力(单侧)15~50 N40~140 N80~300 N
总行程37 mm50 mm60 mm
最大推荐负载1 kg3 kg6 kg
全行程打开/闭合时间0.7 s/0.7 s0.75 s/0.75 s0.8 s/0.8 s
位置重复精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
运行噪音<50 dB<50 dB<50 dB
重量0.5 kg1 kg1.5 kg
传动方式精密行星减速器+齿轮齿条精密行星减速器+齿轮齿条精密行星减速器+齿轮齿条
尺寸124 mm × 63 mm × 63 mm138.5 mm × 75 mm × 75 mm178 mm × 90 mm × 90 mm
通讯协议 标配:Modbus RTU(RS485)、Digital I/O(2输入2输出)
选配:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
同左同左
工作电压24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
额定电流0.25 A0.4 A0.4 A
峰值电流0.5 A1.2 A2 A
防护等级IP54IP67IP67
推荐使用环境0~40℃,85% RH 以下0~40℃,85% RH 以下0~40℃,85% RH 以下
符合国际标准CE、FCC、RoHSCE、FCC、RoHSCE、FCC、RoHS

资料下载清单

PGC 系列协作型平行电爪产品参数下载
PGC 系列协作型平行电爪操作手册下载
PGC-140-50 2D 产品尺寸图及 3D 模型下载
PGC-140-50-W-S 3D 模型下载
PGC-300-60 2D 产品尺寸图及 3D 模型下载
PGC-50-35 2D 产品尺寸图及 3D 模型下载