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PGEA 系列工业薄型平行电爪

PGE 系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电动夹爪领域的代表产品。

大寰机器人

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产品参数

参数	PGEA-15-26	PGEA-50-26	PGEA-100-26	PGEA-15-40	PGEA-50-40	PGEA-100-40
产品图
夹持力（单侧）	6-15 N	15-50 N	30-100 N	6-15 N	15-50 N	30-100 N
总行程	26 mm	26 mm	26 mm	40 mm	40 mm	40 mm
最大推荐负载	0.25 kg	1 kg	2 kg	0.25 kg	1 kg	2 kg
位置重复精度	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
重量	0.5 kg 带不带抱闸通用	0.5 kg 带不带抱闸通用	0.53 kg/0.6 kg 带抱闸	0.6 kg 带不带抱闸通用	0.6 kg 带不带抱闸通用	0.6 kg 带不带抱闸通用
运行噪音	< 50 dB
传动方式	齿轮齿条 + 交叉滚子导轨
通讯协议	标配：Modbus RTU（RS485）、Digital I/O 选配：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
工作电压	24 V DC ± 10%
额定&峰值电流	0.3 A（额定） 0.8 A（峰值）	0.2 A（额定） 0.8 A（峰值）	0.3 A（额定） 1.2 A（峰值）	0.3 A（额定） 0.8 A（峰值）	0.2 A（额定） 0.8 A（峰值）	0.3 A（额定） 1.2 A（峰值）
峰值功率	20 W	20 W	30 W	20 W	20 W	30 W
防护等级	IP40
推荐使用环境	0~40℃，85% RH 以下
符合国际标准	CE、FCC、RoHS

资料下载清单

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