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生态产品 / RGI 系列工业旋转电爪

RGI 系列工业旋转电爪

RGI 系列工业旋转电爪是集成无限旋转能力的电动夹爪,可解决夹爪无限旋转时走线与供电问题,适用于开盖合盖、扫码检测、定位组装等场景。

大寰机器人
RGI 系列工业旋转电爪

产品参数

参数RGIC-35-12RGIC-100-35RGI-100-14RGI-100-22RGI-100-30
产品图-RGIC-100-35 产品图---
夹持力(单侧)13-35 N40-100 N30-100 N30-100 N30-100 N
总行程12 mm35 mm14 mm22 mm30 mm
额定扭矩0.2 N·m0.35 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.5 N·m
峰值扭矩0.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m
旋转范围无限旋转无限旋转无限旋转无限旋转无限旋转
最大推荐负载0.5 kg1.0 kg1.5 kg1.5 kg1.5 kg
最大旋转速度2160 °/s1400 °/s2160 °/s2160 °/s2160 °/s
旋转重复精度± 0.05°± 0.05°± 0.05°± 0.05°± 0.05°
位置重复精度± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
全行程打开/闭合时间0.5 s/0.4 s0.45 s/0.25 s0.45 s/0.25 s0.5 s/0.3 s0.55 s/0.35 s
重量0.64 kg0.65 kg1.28 kg1.4 kg1.5 kg
尺寸165 × 53 × 34 mm174 × 53 × 34 mm158 × 75.5 × 47 mm158 × 75.5 × 47 mm158 × 75.5 × 47 mm
通讯协议标配:Modbus RTU(RS485)、Digital I/O(2输入2输出)
选配:TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
标配:Modbus RTU(RS485)
选配:TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
标配:Modbus RTU(RS485)、Digital I/O(2输入2输出)
选配:TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
同 RGI-100-14同 RGI-100-14
工作电压24 V DC ±10%24 V DC ±10%24 V DC ±10%24 V DC ±10%24 V DC ±10%
额定电流1.7 A2.0 A1.0 A1.0 A1.0 A
峰值电流2.5 A5.0 A4.0 A4.0 A4.0 A
防护等级IP40IP40IP40IP40IP40
推荐使用环境0~40℃,85% RH 以下0~40℃,85% RH 以下0~40℃,85% RH 以下0~40℃,85% RH 以下0~40℃,85% RH 以下
符合国际标准CE、FCC、RoHSCE、FCC、RoHSCE、FCC、RoHSCE、FCC、RoHSCE、FCC、RoHS

资料下载清单

RGI 系列工业旋转电爪产品参数下载
RGI 系列工业旋转电爪产品操作手册下载
RGI-100-14-O-B 2D 产品尺寸图下载