C++/Qt 插件开发指导

本手册为 Linux 平台（C++/Qt 技术栈） 的插件开发指南。插件开发相关的公共概念（ARCS 工作流程、安装节点与程序节点等）请参见 插件开发指南，并根据需要选择适合您的开发平台。

插件模板结构

API

ARCS 提供 API 接口，用户可以在插件开发过程中直接调用，缩短开发时间。根据不同 API 在安装节点和程序节点中的使用限制，可以将 API 分为两大类：domain_api 和 aubo_cpa_api。其中 domain_api 中的 system_api、user_interface_api、application_api 均既可用于安装节点，又可用于程序节点。aubo_cpa_api 中的 program_api 仅可用于程序节点，installation_api 则仅可用于安装节点。domain_api 和 aubo_cpa_api 的具体描述请参考下图。

注意

各接口的详细信息请参见《附录：aubo_caps API》

API 使用概述

在模板中，安装节点和程序节点中均包含 service、contribution 和 view 三个类。其中service 类是节点的服务，可以创建 contribution 和 view 类；contribution 类中包含与数据相关的内容，view 类则包含与界面相关的内容，具体信息如下所示：

1. 安装节点 service 类的接口：

   getTitle、getIcon、createView、configureContribution、createInstallationNode

2. 程序节点 service 类的接口：

   getTitle、getIcon、getId、createView、configureContribution、createNode

3. 安装节点 contribution 类中的 api_provider_ 接口：

   systemApi、 userInterfaceApi、installationApi

4. 程序节点 contribution 类中的 api_provider_ 接口：

   systemApi、userInterfaceApi、programApi

5. 安装节点和程序节点 view 类中 view_api_ 接口：

   systemApi、userInterfaceApi

6. DataModel 存取数据：

   1. 配置数据一般保存在【/root/arcs_ws/program】文件夹下，当 aubo_scope 启动时，保存的配置数据会加载到 DataModel 中。
   2. 接口 DataModelPtr model_{ nullptr } 在 installation 和 program 中分别提供了一个。该接口可以将该项数据存放到 DataModel 中（但目前只提供部分数据类型，详情请参见《附录：aubo_caps API》）。
   3. 接口 DataModelPtr model_{ nullptr } 使用方式：
      1. 添加头文件 #include "aubo_caps++/meta_type.h"。
      2. 在 contribution 类的 private 区域添加 DECLARE_ATTR(名称，类型，初始值)。