在 AuboStudio 中使用脚本

以下步骤介绍了如何在 AuboStudio 中创建、编写和执行脚本：

1. 创建新项目

在程序界面中，点击新建以创建一个新项目。

2. 选择脚本节点

在模板程序节点中，选择脚本。

3. 选择脚本类型

脚本可以编写为行脚本或脚本文件。以下示例演示脚本文件的创建方法。

选择文件，然后点击另存为。

4. 命名脚本文件

输入脚本文件的名称，然后点击保存。

5. 编辑脚本

点击编辑以打开脚本编辑器。

6. 添加以下代码

pi = 3.14159265358979323846
-- 关节角度（弧度）
Waypoint_1_q = {-0.93/180*pi, -15.77/180*pi, 97.57/180*pi,
23.33/180*pi, 89.99/180*pi, -1.82/180*pi}
Waypoint_2_q = {-16.67/180*pi, -21.25/180*pi, 56.19/180*pi,
-12.57/180*pi, 89.99/180*pi, -17.56/180*pi}
Waypoint_3_q = {30.22/180*pi, -14.97/180*pi, 61.42/180*pi,
-13.62/180*pi, 89.99/180*pi, 29.33/180*pi}
-- 设置运动速度比例
setSpeedFraction(0.8)
-- 通过关节运动经过路点
moveJoint(Waypoint_1_q, 1, 1, 0, 0)
-- 向aubo_control日志打印消息
textmsg("关节移动至路点1")
moveJoint(Waypoint_2_q, 1, 1, 0, 0)
textmsg("关节移动至路点2")
moveJoint(Waypoint_3_q, 1, 1, 0, 0)
textmsg("关节移动至路点3")

7. 运行程序

点击从头开始播放以执行脚本。