AUBO-S 系列六轴协作机器人
产品规格与用户手册
AUBO-S 系列机械臂是遨博（北京）智能科技股份有限公司研发，面向商业与服务场景打造的轻量化协作机器人。产品采用深度轻量化、小型化设计，提供 2kg 和 5kg 两种负载规格，配备丰富扩展接口，支持多种简洁交互方式，并可实现 ARCS 无线示教，适配多样化商业服务应用需求。
AUBO-S 系列机械臂仅适配 AUBO-CB-S 控制器。
产品规格
AUBO-S2 机械臂产品规格书
PDF2026-4-1620.09MB
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用户手册
AUBO-S 系列机械臂用户手册 v1.0.0*（试行版）
PDF2026-04-202.11MB
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模型与图纸
AUBO-S2
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 | 下载 DWG |
|---|---|---|---|---|
| 2D 产品尺寸图 | 31.65 KB | 2026-1 | DWG | |
| 2D 本体 P 点运动范围 | 123.77 KB | 2026-1 | DWG | |
| 2D 基座安装尺寸图（俯视图） | 32.35 KB | 2026-1 | DWG | |
| 2D 末端法兰尺寸图 | 40.73 KB | 2026-1 | DWG | |
| 3D 外发模型 | 4.50 MB | 2026-1 | STEP | - |
| 3D 外发模型（底座出线） | 5.68 MB | 2026-1 | STEP | - |
AUBO-S5
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 | 下载 DWG |
|---|---|---|---|---|
| 2D 产品尺寸图 | 32.66 KB | 2026-1 | DWG | |
| 2D 本体 P 点运动范围 | 96.60 KB | 2026-1 | DWG | |
| 2D 基座安装尺寸图（俯视图） | 57.55 KB | 2026-1 | DWG | |
| 2D 末端法兰尺寸图 | 40.91 KB | 2026-1 | DWG | |
| 3D 外发模型 | 4.77 MB | 2026-1 | STEP | - |