AUBO-G 系列六轴协作机器人产品规格
产品规格
AUBO-G 系列机械臂产品规格书 v1.0.0
AUBO-G35 系列机械臂产品规格书 v1.0.0
AUBO-G40 系列机械臂产品规格书 v1.0.0
产品简介
全新 G 系列智适应机器人，全关节内置力矩传感器，全系标配 IP67 防护等级与防爆安全设计，96V 高压平台大幅提升电源效率，降低热损耗。推动机器人从“刚性执行”向 “柔性感知” 进化。
AUBO-G 系列机械臂可适配 CB-G40 与 CB-G40-MINI 控制器。
应用领域
AUBO-G 系列协作机器人广泛应用于汽车制造、物流仓储、机械加工、焊接行业等依赖精密力控、高速动态响应与大负载的工业场景。
特性优点
整臂力感知：全关节力矩传感器精度达 5‰ F.S.，精准捕捉接触力细微变化，提供柔性示教与作业能力，保障打磨、装配等工艺一致性，重载亦有协作安全保障。
高速精密运动：搭载 EtherCAT 高速总线与遨博智能自研振动抑制算法，1kHz 控制频率，实现控制器与作业区的微秒级同步时差，大幅提升重载启停稳定性，实现微米级定位精度，重复定位精度 ±0.05mm。
严苛环境适应：机械臂全系标配 IP67 防护等级，配备防爆安全设计，支持 -10~50℃ 宽温运行，无惧切削液喷淋、烟尘高温及冷链低温环境等复杂工况挑战。
高效动力架构：升级至 96V 重载供电平台，大幅提升电源效率，降低热损耗，保障重载持续稳定输出；提供标准型与迷你型两种控制器规格，适配不同集成需求。
易用灵活部署：底座直径仅 315mm，柔性线缆部署可达 40m；提供 G-Pendant 示教器与 G-STICK 平板手柄套件，支持有线、无线双模操作；无线示教支持操作距离可达 10m；AuboStudio 软件全面兼容鸿蒙与安卓操作系统。
AUBO-G35 特性
负载 35kg，自重 115kg，负载自重比 1:3.29；拥有 2100mm 超长工作半径，可从容覆盖大型托盘与工件；最高关节转速 336°/s，末端速度 6.4m/s。在长臂展下实现高效物料流转，尤其擅长传送带两侧的宽范围码垛及大型机加件上下料。
AUBO-G40 特性
负载 42kg，自重优化至 109kg，负载自重比达 1:2.6；拥有 1800mm 工作半径，同级提升 43.5%，极致轻量化更便于高位安装与产线紧凑布局；最高关节转速 336°/s，末端速度 5.4m/s；高速启停节拍性能较同级显著跃升，在重载工况及大部件密集转运中效率领先；大负载配合轻量化机身，安装部署更便捷，适用范围更广。