安全告知书

1 安全使用须知

为保障人身与设备安全，在使用遨博（北京）智能科技股份有限公司（以下简称遨博）协作机器人前，必须熟读并严格遵守本告知书内容。本告知书适用于遨博全系列协作机器人系统（含机器人本体、控制器、有线手柄、线缆、软件及配套配件），集成商需确保系统符合部署地安全标准。

本告知书为安全补充文件，完整使用说明请参照产品手册。

1.1 安全标识定义

本告知书通过以下警示标志，明确不同危险等级的说明标准。

标志	说明
	致命危险：不避免将导致人员死亡或严重伤害。
	严重危险：不避免将导致人员伤害或设备严重损坏。
	一般危险：不避免将导致人员伤害或设备损坏，特定情况下可能引发重大后果。

1.2 使用者资质与防护

操作员、调试及维修人员必须经遨博官方培训（或遨博授权的经销商培训）并取得操作资格（培训咨询：support@aubo-robotics.cn），未培训人员严禁进入机器人工作区域。

操作时需束发、不穿宽松衣物、不佩戴首饰，机器人静止时可能处于待启动状态，应视为持续运转，严禁随意靠近。紧急情况下可手动推动机械臂脱困，但此操作仅限险情，可能损坏关节。

1.3 使用前请进行风险评估

首次开机及每次安装后，必须针对示教、维护、故障处理等全场景开展风险评估，重点防范末端工具、有害物质、关节夹伤、碰撞等危险，通过限制运动或配置安全功能降低风险至可接受水平。

1.4 拟定用途

本机器人仅用于操纵工具、加工或传递零件，人机协同需基于无重大危险的应用场景。严禁用于以下用途：易燃易爆环境、载人/载物、涉及人命的医疗设备、对社会性及公共性有重大影响的装置、车载/船舶等振动环境及攀爬工具。

标志	说明
	1. 只能按照用户手册中提供的预期用途使用该工业机器人。 2. 本产品不适用于危险场所或爆炸性环境。 3. 本产品不适用于接触或接近患者的医疗应用。

2 操作安全规范

2.1 紧急情况处理

2.1.1 紧急停止装置

按下紧急停止按钮，会停止机器人的一切运动。紧急停止不可作为风险降低措施，但是可作为次级保护设备。如果须连接多个紧急停止按钮，必须纳入机器人应用的风险评估。

机械臂本体未配有按键形式的紧急停止设备，但控制器、有线示教器、控制手柄等设备中配有按键形式的紧急停止设备，具体请参见适配的控制器用户手册或配件用户手册。

标志	说明
	若机器人末端连接的工具或设备存在潜在危险，必须接入系统急停回路；未遵守此要求，可能导致人员死亡、严重人身伤害或重大财产损失。

2.1.2 从紧急状态恢复

急停按钮需旋转解锁，恢复前必须确认危险已排除。紧急时可手动拖动机械臂关节，但仅限险情使用，可能造成关节损坏。

标志	说明
	1. 从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤，此步骤只有在确保机器系统危险完全排除后才能操作。 2. 强制手动移动机器人手臂仅限于紧急情况，此操作可能会损坏机械臂关节。

2.1.3 安全保护功能

• 碰撞防护功能：机器人碰撞后有三种可选处理方式，分别是浮动模式（停机并进入拖动示教模式，可手动拖动至安全位置）、静止模式（停机后保持静止）、抱闸模式（停机抱闸，保持静止）。
• 安全配置功能：支持自定义以下安全配置，包括安全 I/O、关节限制、机器人极值、安全原点、三档位开关、工具法兰、安全平面、障碍物标记。具体操作说明可查看产品手册或官方文档。

2.2 安装安全要求

2.2.1 环境与承载

机械臂安装环境需满足 0~45℃，保持干燥、远离高粉尘、强喷淋及金属碎屑密集区域，避免阳光直射与户外使用。非 IP67 防护等级产品严禁安装在水中或潮湿环境。安装面需承受 10 倍机座关节扭转力、5 倍手臂重量且无振动。

控制器与示教器需远离腐蚀、强电磁干扰等有害因素，避免阳光直射与户外使用，预留散热空间并做好防尘防水。其中控制器 IP30 防护等级产品需置于洁净干燥室内严防粉尘水分，IP20 防护等级产品须安装在密闭洁净空间，防止异物触碰及潮湿短路。

标志	说明
	1. 潮湿的控制器可导致人员伤亡。 2. 密切注意存在传导性灰尘的环境。

2.2.2 设备安装规范

• 机械臂：与底座接触面需紧密贴合，35℃ 以上环境建议使用全铝等散热材质，防止倾倒或损坏。
• 控制器：水平放置，两侧预留 50mm 散热空间。
• 示教器：悬挂放置，避免线缆被踩踏。
• 末端工具：确保安装牢固，防止零件坠落。

安装后必须重复风险评估，确保符合安全要求。

2.3 首次启动须知

首次启动设备前，需提前明确以下关键注意事项：

• 确认设备完整无损坏、安装符合规范。
• 测试所有安全功能及参数，由授权人员设置安全参数并加密保护。
• 机械臂关节模块内安装有刹车，断电时保持机器人姿态，禁止频繁断电，建议每次开关机时间间隔应大于 10s。
• 机械臂与控制器在运行中及刚停机时会发热，断电后需冷却 1 小时方可触摸。
• 不要将机器一直暴露在永久性磁场。强磁场可损坏机器人。
• 严禁使用通用 I/O 接口连接安全设备，安全设备只能使用安全型接口。
• 确保机械臂活动空间充足，工具无尖角，人员头部、面部远离运动范围。
• 机器人损坏或参数异常时禁止启动，启动后需留存风险评估记录。

3 一般安全与维护

3.1 搬运及运输

• 机器人吊装时，运动部件应采取恰当的措施进行定位；
• 应按包装标准进行包装，并在包装箱外打上所需标记；
• 运输中确保设备稳定固定；
• 控制器使用手柄抬升；
• 拆包后需扶住机器人直至底座螺栓紧固，调试至合适姿态后留存原包装于干燥处。

本公司不对运输过程中的损坏负责。

3.2 维护维修规范

维修仅限遨博授权人员操作。零件退回我司时应按照规定操作，操作机器人手臂或控制器须注意：

• 从控制器背部移除主输入线缆以确保其完全断电，采取措施防止维修期间误送电，断电之后仍要重新检查系统，确保其断电。
• 重新开启系统前请检查接地连接。
• 拆分机器人手臂或控制器时遵守 ESD 静电防护规定，禁止拆分控制器供电系统（控制器关闭后高压可留存数小时）。
• 更换零件需使用同型号或遨博批准件，维修后恢复安全措施并书面记录所有维修操作。
• 控制器没有最终用户可自行维修的零件，故障请联系经销商或本公司。

4 免责声明与联系方式

4.1 免责声明

使用遨博协作机器人时，须严格遵循本安全告知书操作并遵守国家及地方安全生产法规，因擅自改装、使用非遨博组件、自行开发控制器等不当操作，导致的安全事故、设备损坏或人员伤害、财产损失，由用户承担全部责任。未经遨博授权，严禁改造机器人，否则相关损失本公司不予负责。

4.2 隐患反馈与应急联络

发现安全隐患请立即停止使用，通过售后邮箱 support@aubo-robotics.cn 或官方渠道联系反馈，说明隐患位置、现象及现场情况。售后热线：400 863 5388。