iS 系列 Pro 版六轴协作机器人产品规格

产品规格

iS 系列 Pro 版机械臂产品规格书

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产品简介

iS 系列协作机器人 Pro版，是面向全行业复杂工况打造的专业型协作机器人产品。标配入门级六维力传感器，同时支持选配高性能版本，核心硬件全域升级、性能行业领先，可广泛应用于全行业场景。

iS 系列 Pro 机械臂可与 AUBO-CB-iS 系列控制器配合使用。

应用领域

精密力控装配、去毛刺打磨、柔性贴合、精密检测、零部件校准、精密搬运，可覆盖 3C 电子、汽车零部件、五金加工、新能源、科研实验等复杂工况。

产品优势

• 一体化末端力控：无需外接组件、不占用外部接口；力控重复精度可达 0.5 %FS（支持选配 0.1% FS），赋予机器人柔性感知与柔顺作业能力。

• 速度 6.3 m/s，行业领先：核心零部件深度优化，搭载最新自研加速度自适应算法，负载自重比最高可达 1:3，末端速度最高可达 6.3 m/s，处于行业顶尖水准。

• 集成力控工艺包：软件深度集成力控工艺包，内置打磨、装配、贴合、力控拖拽等成熟工艺模板，无需复杂二次开发，快速落地力控类作业，缩短项目调试周期。

• IP66 防护等级：可抵御粉尘、飞溅水汽侵入，适配油污、多粉尘等恶劣生产环境，保障设备长期稳定运行。