AUBO-i 系列六轴协作机器人产品规格

产品规格

AUBO-i 系列机械臂产品规格书

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产品简介

AUBO-i 系列机械臂是遨博（北京）智能科技股份有限公司推出的智能轻型 6 自由度模块化协作机器人，分为八种款型，包含各种选项以实现从 3kg 到 25kg 的有效负载、从 0.625m 到 1.65m 的伸展范围。

AUBO-i 系列机械臂可与 AUBO-CB-iS 系列控制器配合使用。

适合领域

AUBO-i 系列协作机器人广泛应用于 3C、汽车、新能源、半导体、机械加工、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。

特性优点

定位更准：重复定位精度、上电定位精度进一步优化，最大碰撞力数值降低，毫秒级系统响应速度确保定位精度，作业轨迹更平稳。
速度更快：工作速度提升 10%-20%，6 自由度机械臂高效运转，大幅提升工作效率。
功能更强：开放的系统平台，末端集成 485 通讯，增加末端拖拽示教功能，支持大电流供电，可与更多种类的末端治具、视觉、移动等外围设备直接建立通讯，更灵活、更便捷。
安全更优：产品通过多项专业认证，稳定可靠，碰撞检测灵敏度提高，无需安全防护，人机协作更安全。
大负载与超长工作半径（i20/i25）：可实现 20kg/25kg 超重负载，关节可实现 ±360° 旋转，最大工作半径 1500-1650mm，重复定位精度可达 ±0.05-0.1mm，负载自重比达 1:3（i20）/1:2.3（i25），可覆盖各种大负载应用场景。
安全协作（i20/i25）：可搭载力传感器实现碰撞检测及拖动示教。
系统开放：可视化界面简单易学，半小时可掌握编程方式；支持 SDK、API，多种通讯方式，可与多种末端治具、视觉、移动等外围设备建立通讯。

认证

遨博致力为客户提供安全、可靠的协作机器人产品，多款核心产品系列及型号先后通过：

ISO 13849(PL d with Cat. 3) 功能安全认证
欧盟 CE 认证
NRTL 认证
韩国 KCs 认证
中国 CR 认证
SEMI S2 认证
欧盟 RoHS 认证
洁净度等级 ISO class 4