AUBO-CB-G 控制器产品手册
产品规格与用户手册
CB-G40 控制器是新一代主打机型，适用于固定式工作站、产线集成及中高负载工业场景。设备搭载 EtherCAT、CAN 双通讯协议，全面兼容遨博全系列在售产品；支持 48V/96V 双电压供电平台，可高效驱动常规及大负载机械臂；搭配统一安卓示教系统，支持有线、无线示教模式自由切换。
CB-G40-MINI 控制器是针对轻量化、移动作业、空间受限及嵌入式集成场景量身打造的紧凑型产品。设备体积极致小巧，整机尺寸仅 170×120×65 mm，重量轻至 0.85 kg；支持 48V/96V 双电压平台，小巧机身亦可驱动大负载机械臂。搭配独创 G-STICK 手柄套件，可自由切换有线、无线两种使用模式。
产品规格
AUBO-G 系列控制柜及配件产品规格书
PDF2026-05-25366.41 KB
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用户手册
CB-G40 控制器用户手册 v1.0.0*（试行版）
PDF2026-06-114.28 MB
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模型与图纸
CB-G40 控制器
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 |
|---|---|---|---|
| 控制器尺寸图 | 161.93 KB | 2026-04 | |
| 控制器外发模型 | 62.04 MB | 2026-04 | STEP |
CB-G40-MINI 控制器
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 |
|---|---|---|---|
| 控制器尺寸图 | 236.61 KB | 2026-04 | |
| 控制器外发模型 | 34.59 MB | 2026-04 | STEP |