插件资源加载方式说明

1.插件资源加载qrc

通过 Qt Creator 打开一个插件工程，点击左上角文件 -> 新建文件或者工程

在弹出的向导中选择 Qt -> Qt Resource File

设置资源文件的名称，选择资源文件的保存路径，点击下一步

选择要添加的项目，点击完成

选择 Add Prefix（添加前缀），然后把前缀改成自己需要的，这里直接用 /

再选择 Add Files（添加文件），然后把需要的图片添加进去即可，Ctrl+S 保存。

在 CMakeLists.txt 文件中添加 qrc资源文件

add_library(loadqrc SHARED ${_srcs}  ${program_src} ${install_src} src/activator.cpp src/resource.qrc)

再次执行CMake和重新构建，即可在当前工程中看到增加的资源图片

这里我们在安装节点 UI 界面上新增加一个 Label 控件，用于将图片显示在安装节点的界面上

在安装节点 install_node_view.cpp 中的红色方框内写入代码

QPixmap px;
px.load(":/resources/red.png");
ui->lbl_test->setPixmap(px);

根据 aubo_plus / template · GitLab (aubo-robotics.cn) 插件使用手册，对当前工程进行打包，在 scope 中加载，即可看到显示的图片

./src
	|
	+--installation（安装节点的源码）
	|
	+--program（程序节点的源码）
	|
	+--resources（资源文件夹，用于存放图片，图片名称）
	|
	+-activator.cpp
	|
	+-resource.qrc（qrc资源文件）

如下图所示，新增加的插件在程序节点中是使用默认的图标 logo 显示

1.选择资源管理文件 resource.qrc ，右击添加现有文件，将图标 logo 加载进 resource.qrc

2.修改 program_node_service.cpp 中图标 logo 的路径位置

3.程序中修改resource.qrc 文件中的 logo 路径

4.对当前工程进行 ./deploy 打包，在 aubo_scope 中加载，即可看到程序节点的 logo

操作过程和 修改程序节点的 LOGO 除了第 2 步不同（修改 installation_node_service.cpp 中图标 logo 的路径位置），其余基本相同