解决 Linux 系统中 USB 转 485 串口通信的延时

---

问题详情

在使用基于 USB 转 485 串口通信的设备时，由于 Linux 系统默认对 USB 转串口型设备设置了延时，这可能会严重影响对实时性要求较高的应用场景的性能。

解决步骤

1. 检查当前延时设置

首先，你需要检查当前 USB 转串口设备的延时设置。打开终端，输入以下命令：

cat /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0/latency_timer

这将显示当前设置的延时值，通常大约为 15ms 左右。

2. 修改 udev 规则以设置最小延时

为了将延时设置为最小值1，你需要编辑系统的 udev 规则文件。执行以下步骤：

1. 打开终端，输入以下命令以创建或编辑 udev 规则文件：

   sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

   如果你没有安装 gedit 编辑器，可以使用 vim 或任何其它的文本编辑器。

2. 在文件中添加以下行：

   ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb-serial", DRIVER=="ftdi_sio", ATTR{latency_timer}="1"

   这行的作用是当系统检测到匹配的 USB 串口设备时(即使用 ftdi_sio 驱动的 usb-serial 设备)，将其延时设置修改为1。

3. 保存并关闭文件。

3. 重启系统或重新加载 udev 规则

为了使更改生效，你可以重启系统，或者重新加载 udev 规则：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

4. 验证更改

重启系统或重新加载 udev 规则后，再次检查延时设置：

cat /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0/latency_timer

如果输出为1，则表示更改已成功。

5. 修改串口端口权限(可选)

在某些情况下，你可能还需要调整串口端口的权限，以便普通用户(非root)用户也能访问它。这可以通过修改串口设备的组所有权或增加 udev 规则来实现。具体步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令以创建或编辑 udev 规则文件：

sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

2. 增加如下内容：

   KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
   #:wq退出

3. 重新插入USB 转串口。