AUBO Developer

Appearance

ARCS软件网络配置说明 ​

1.三种网络配置 ​

ARCS 软件网络配置在 主页-设置-系统-网络 中进行设置

  • DHCP(动态主机配置协议)

在控制器上插入有线网络后,DHCP会自动给控制器分配IP地址,如下图中IP地址是192.168.255.136

  • Static Address(静态IP)

可以给控制器设置固定IP地址,假设给控制器设置静态IP为192.168.192.88,则需要设置
IP地址:192.168.192.88
子网掩码:255.255.255.0
默认网关:192.168.192.1

如下图所示,设置完成后,点击应用,终端查看此时控制器IP地址已修改为192.168.192.88

  • Disabled network(禁用网络)

选择Disabled network,点击应用,禁用网络

2.IP 地址查看 ​

  • Linux系统下使用 ifconfig 指令查看

  • Windows系统下使用 ipconfig 指令查看

3.ping和telnet工具的使用 ​

  • ping

Ping是一种用于测试网络连接的命令行工具,可以在终端或命令提示符中使用,以下是使用ping的基本步骤：

打开终端或命令提示符窗口

输入以下命令：ping <hostname>，其中<hostname>是你要测试连接的计算机的主机名或IP地址,例如，要测试连接到主机名为example.com的计算机，你可以输入以下命令：ping example.com

如果连接成功,你将看到一系列回显消息,其中包括每个数据包的往返时间和丢包率等信息

要停止ping，请按Ctrl+C

请注意，ping命令可能会被防火墙或其他安全措施阻止,因此在某些情况下可能无法使用,请确保关闭防火墙.

  • telnet

Telnet是一种用于远程登录到另一台计算机的协议,可以在命令行中使用,以下是使用telnet的基本步骤：

打开终端或命令提示符窗口

输入以下命令：telnet <hostname> <port>,其中<hostname>是你要连接的计算机的主机名或IP地址,<port>是你要连接的端口号.例如,要连接到主机名为example.com的计算机的端口号为80的Web服务器,你可以输入以下命令：telnet example.com 80

如果连接成功,你将看到一个欢迎消息或命令提示符,你可以在这里输入命令或发送数据

要关闭连接，请输入Ctrl+]，然后输入quit命令

例如:

4.关闭Windows防火墙 ​

如要在Windows端和控制器进行通讯,建议关闭防火墙,操作方法如下:

5.无线网卡设置 ​

  • 1.将无线网卡插入控制器设备上

  • 2.终端输入 ifconfig 确定无线网卡插入成功,如下图所示

  • 3.在桌面右击,选择 Applications - Settings - Network Connections

  • 4.点击 Add

  • 5.选择 Wi-Fi, 点击 Create

  • 6.选择 Wi-Fi Security, Security 选项选择 WPA & WPA2 Personal, 并在 Password 中填写 WiFi 密码

  • 7.选择 Wi-Fi, SSID 填写 WiFI 名称,这里以 AUBO_Robotics 为例, Device中选中设备地址,如果下拉框中没有说明无线网卡并未成功接入

  • 8.以上设置完成后点击右下角的 Save 按钮,至此完成无线网卡的设置