Skip to content

使用 MobaXterm 远程管理目标设备


MobaXterm是一款功能强大的远程计算机管理工具,它集成了多种网络工具和Unix命令,旨在简化远程计算机的访问和管理。它允许用户通过SSH、Telnet、RDP等协议连接到远程计算机。这使得用户可以在本地计算机上执行命令,编辑文件,以及管理远程系统。

1. MobaXterm 下载

官网下载地址:https://mobaxterm.mobatek.net/

PS:钉钉云盘下载地址链接:download.aubo-robotics.cn/tools/MobaXterm_Portable_v21.1.zip

reverse-proxy-04

2. 通过SSH连接机器人操作步骤

下面介绍通过MobaXterm软件实现SSH连接机器人的操作步骤:

  1. 打开MobaXterm ,创建 SSH session。点击菜单栏中Session,弹出 session setting 对话框,点击SSH

    image-20231103150640305
  2. 填写Remote hostSpecify usernamePort,点击确定,完成 session 创建。

  • Remote host:机器人ip地址

  • Specify username:用户名,默认为root

  • Port:机器人的端口号,对应示教器中设置—安全—安全外壳界面中的端口号

    image-20231103151702365

    备注:

    1. 默认端口号为 8822(如果不行,可以尝试 22)。
    2. 机器人SSH访问的端口号可在设置—安全—安全外壳界面中查看。

    image-20231103155248576

  1. 输入密码,默认密码:bestcobot(如果不行,可以尝试 root)。

    image-20231103154626026

  2. 完成创建,建立连接。可以对文件进行传输和下载,并可用 Linux 命令来操作控制台。

    image-20231103154353751

  3. 在左侧窗口,可通过拖拽实现文件传输和下载。在右侧命令行界面,可输入Linux命令,实现对机器人的远程操作。

    image-20231103160452829