配置接通电源控制柜自动开机教程

一、支持的设备型号与软件/固件版本要求

控制柜型号	软件版本	固件版本	备注
改进型	0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上	1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上
iMini	0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上	1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上
S	0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上	1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上
St1	0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上	1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上
C	0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上	1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上
iS	0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上	1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上

二、通过示教软件配置

开发中...

三、通过 WebSocket 配置

WebSocket 使用教程：使用浏览器和TCP调试助手发送脚本 · AUBO 应用笔记

1、使用 WebSocket 与控制柜建立连接

2、下发指令

{"jsonrpc":"2.0","method":"rob1.RobotConfig.setHardwareCustomParameters","params":["pc_power_mode = 1"],"id":1}

3、控制柜断电

4、控制柜通电，设备自动开机