SDK 资源使用指南

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本指南从 SDK 手册、C++ 开发、Python 开发、ServoJ 功能等方面对 SDK 的资源进行汇总和整理。

SDK 手册

1. SDK 使用手册：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/
2. SDK 接口手册：https://docs.aubo-robotics.cn/arcs_api/index.html

C++ SDK 开发

1. SDK 开发包下载：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/
2. C++ 示例在 SDK 开发包的位置：位于SDK开发包的/share/example/c++目录下
3. 运行 C++ 示例的方法说明：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/3_quick_start/cpp_sdk.html
4. C++ 异常处理：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/4_troubleshooting/#c-捕获异常示例

Python SDK 开发

1. pyaubo_sdk 库的使用说明：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/2_sdk_package/installation.html#pyaubosdk-库文件
2. pyaubo_sdk 下载：https://pypi.org/project/pyaubo-sdk/#files
3. SDK 开发包下载：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/
4. Python 示例在 SDK 开发包的位置：位于SDK开发包的/share/example/python目录下
5. 运行 Python 示例的方法说明：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/3_quick_start/python_sdk.html
6. Python 异常处理：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/4_troubleshooting/#python-捕获异常示例

ServoJ 功能

1. servoJ 功能说明：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/6_servoj_func_test/
2. servoJoint 接口应用：https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/53-servoj/

虚拟机

1. aubo_sim 使用说明：https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/06-arcs-virtual-machine/#1-aubosim-虚拟机下载安装说明
2. aubo_sim 下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/vm/
3. 在 ubuntu 中安装 arcs 系统说明：https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/06-arcs-virtual-machine/#2-在ubuntu中安装-arcs-软件