ARCS 网络配置说明

1 三种网络配置

在 "主页 > 设置 > 系统 > LAN 网口" 中设置 ARCS 软件网络。

自动获取IP（DHCP）

在控制器上插入有线网络后，DHCP 会自动给控制器分配 IP 地址，如下图中 IP 地址是 172.16.24.24。

手动输入IP（静态IP）

可以给控制器设置固定 IP 地址，假设给控制器设置静态 IP 为 192.168.192.88，则需要设置：

IP 地址：192.168.192.88
子网掩码：255.255.255.0
默认网关：192.168.192.1

设置完成后，点击【确认】按钮。如下图所示，终端查看此时控制器 IP 地址已修改为 192.168.192.88。

禁用

配置方式选择【禁用】，然后点击【确认】即可禁用网络。

2 IP 地址查看

• Linux 系统下使用 ifconfig 指令查看

• Windows 系统下使用 ipconfig 指令查看

3 Ping 和 Telnet 工具的使用

Ping

Ping 是一种用于测试网络连接的命令行工具，可以在终端或命令提示符中使用，以下是使用 ping 的基本步骤。

首先打开终端或命令提示符窗口，输入以下命令：

ping <hostname>

其中 <hostname> 是要测试连接的计算机的主机名或 IP 地址。例如，要测试连接到主机名为example.com 的计算机，可以输入以下命令：

ping example.com

连接成功将会看到一系列回显消息，包括每个数据包的往返时间和丢包率等。在键盘同时按住 Ctrl+C 可以停止正在进行的 ping 操作。

注意，ping 命令可能会被防火墙或其他安全措施阻止，因此在某些情况下无法使用，请确保关闭防火墙。

Telnet

Telnet 是一种用于远程登录到另一台计算机的协议，可以在命令行中使用，以下是使用 telnet 的基本步骤。

打开终端或命令提示符窗口，输入以下命令：

telnet <hostname> <port>

其中 <hostname> 是要测试连接的计算机的主机名或 IP 地址，<port> 是要连接的端口号。例如，要连接到主机名为 example.com 的计算机且端口号为 80 的 Web 服务器，可以输入以下命令：

telnet example.com 80

连接成功将会看到一个欢迎消息或命令提示符，可以在这里输入命令或发送数据。

如果需要关闭连接，在键盘同时按住 Ctrl+]，然后输入 quit 命令即可。

Telnet 的使用方法参考下图：

4 关闭 Windows 防火墙

如果在 Windows 端和控制器进行通讯，建议关闭防火墙。操作方法参考下图：

5 配置无线网卡

1. 将无线网卡插入控制器设备上。

2. 终端输入 ifconfig 来确认无线网卡是否插入成功，如下图所示：

   

3. 在桌面右击，选择 Applications > Settings > Network Connections

   

4. 点击界面中的【Add】按钮。

   

5. 选择【Wi-Fi】，然后点击【Create】。

   

6. 选择【Wi-Fi Security】，Security 选项选择【WPA & WPA2 Personal】，并在 Password 中填写 WiFi 密码。

   

7. 选择【Wi-Fi】，SSID 填写 WIFI 名称，例如图中的 AUBO_Robotics 为示例 WIFI 名称，Device 中选中设备地址，如果下拉框中没有可选设备地址则说明无线网卡并未成功接入。

   

8. 点击右下角的【Save】按钮，这样就完成了无线网卡的配置。