ARCS 系统 0.32.1 版本更新明细
本文档介绍 ARCS 系统 arcs 0.32.1-beta.1 版本的主要新增功能，配套 AUBO STUDIO 版本：0.10.1-beta.1。
| 变更类型 | 变更说明 | 相关文档 |
|---|---|---|
| 功能更新 | 新增 AUBO 示教器支持语言。 | 语言设置 |
| 功能更新 | 添加 Modbus 信号时支持配置【值格式】。 | Modbus 信号管理 |
| 功能更新 | 基础编程模块新增【超时终止】功能。 | 设置 |
| 功能更新 | 设置模块新增【Activate】功能。 | Activate |
| 功能更新 | 配置模块新增【Gripper】功能。 | Gripper |
| 功能更新 | 配置模块新增配置【EtherNet/IP】功能。 | EtherNet/IP |
| 功能更新 | I/O 配置模块输入/输出信号支持选择触发动作。 | I/O配置 |
| 功能更新 | 配置模块【工具 RS485】功能更新。 | 工具 RS485 |
| 功能更新 | 移动模块基础模式新增【外部轴】配置。 | 基础模式 |
| 功能更新 | 拖动示教模式下，新增力控拖动功能。 | 力控拖动 |
| 体验优化 | 针对超出使用年限的机械臂对用户做出提醒。 | 机器人连接说明 |
| 体验优化 | 针对 ARCS 系统安装失败情况做出说明。 | 软件版本在线更新 |
| 体验优化 | 完善操作模式相关限制提示。 | 用户角色权限 |
| 体验优化 | iH 系列机械臂改为 i 系列机械臂。 | 暂无 |
| 体验优化 | ARCS 系统 I/O 配置页面优化。 | I/O配置 |
| 体验优化 | 编程设置中可设置在编辑程序时是否停止程序。 | 编程设置 |