AUBO 开发者

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插件开发与软件操作常见问题 ​

一、插件开发 ​

Q1：Contribution 和 View 的 UI 信号之间有什么规则？ ​

解答：

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1. UI signal -> View::slotXxx() -> Contribution::setXxx() -> undo/redo -> push -> data_model_->set()
2. Contribution::openView() -> View::updateXxx()
3. undo/redo -> DataModel change signal -> Contribution::openView() -> View::updateXxx()

Q2：插件中如何捕获 aubo_scope 空间的异常？ ​

问题描述：我在插件中做异常处理时需要捕获 aubo_scope 空间抛出的异常，但目前即使有意触发也无法抛出任何异常。使用 createUserProgramNode 时，期望得到 IllegalArgumentException，实际只得到 Segmentation fault，其他异常也都是如此。请问该如何使用遨博的异常？怎样调用这些异常来验证异常处理流程？实际使用中会出现异常，还是始终只会得到 Segmentation fault？

解答：很抱歉，部分插件接口未对参数做充分的校验，导致未能抛出相应的异常。不过在 SDK 中确实会抛出异常，异常类型为 arcs::common_interface::AuboException，具体说明可参见 AuboException。

Q3：如何自定义子节点脚本的执行顺序？ ​

问题描述：标准接口中的 ScriptWriter::writeChildren() 是按程序树顺序生成和执行子节点脚本的。我们想指定插件 A 节点下的 B 节点，不论在程序树中什么位置，都放在子节点最后执行。

解答：可以让 B 节点脚本生成一个函数，把原本执行的功能放在函数里面；然后在 A 节点脚本最后，去调用 B 节点生成的函数，即可自定义子节点脚本的执行顺序。

二、软件操作 ​

Q4：软件为什么安装失败？ ​

解答：

  1. 检查磁盘空间是否充足。
  2. 检查软件安装包是否下载出错，尝试重新下载安装。

Q5：为什么远程运行程序功能异常？ ​

解答：远程运行程序是直接运行文件系统中的 .lua 脚本。如果编辑过程序树，程序名带 * 没有保存，则运行的程序和编辑后的程序不一致，需要保存程序后再远程运行程序。

而且推荐将操作模式改为自动后再远程运行程序。