iS 控制柜网卡驱动未升级可能引发误碰撞

因 realtek 网卡型号官方内核力的驱动支持问题，需要打补丁替换成网卡官方的驱动。此问题可能会导致长时间运行设备时发生误碰撞的情况。 已发现的问题的样机类型：iS 控制柜 (CE) + i20 / iS 控制柜 (CE) + iS7

r8168 补丁包下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/patch/install-r8168/magic_file_install_r8168_patch_v1.0.0+3c3586d.sh

受影响的产品范围

控制柜类型：iS 控制柜/iS 控制柜（CE） 收货日期：2024 年 10 月 30 日-2024 年 12 月 25 日 具体判断方法可参考以下步骤：

1. 控制柜系统为 22.04，通过终端输入cat /etc/os-release确认

2. 网卡为 realtek，通过终端输入lspci确认

3. 网卡驱动为 8169，输入命令行ethtool -i enp2s0，点击回车，driver 处显示 8169

补丁包安装方法

1.设备准备：

U 盘（U 盘类型推荐 exFAT）

2.操作步骤：

1. 将补丁包拷贝到 U 盘后插到示教器 USB 接口处

2. 进入示教器软件【主页】界面，点击 设置 按钮

3. 进入系统-U 盘导入界面，选择插入的 U 盘，选择补丁包后点击运行

确认 r8168 补丁包安装完成方法：

1.设备准备

鼠标/键盘

2.操作步骤

1. 进入示教器软件【主页】界面，点击 注销 按钮，进入桌面

2. 将鼠标连接到控制柜 USB 接口上，点击鼠标右键，选择 Open Terminal Here，进入终端

3. 将键盘连接到控制柜 USB 接口上，使用键盘输入命令行ethtool -i enp2s0，点击回车，显示 r8168 表示补丁包安装成功