61 通过 Modbus 主站对 Profinet 寄存器读写

1. 简介

在 modbus 客户端页面，通过 modbus 从站通用寄存器地址，实现对 profinet 寄存器的读写操作。因为 modbus 主站开发时间较早，modbus 主站配置的信号可以作为变量在编程界面直接使用。此方法可以使用户更简单的读写寄存器。

2. 环境配置

Profinet 版本：0.3.0 及以上版本
PLC 设备：无要求
软件版本：0.29.2-beta.30 及以上版本

3. Modbus 客户端配置

操作步骤如下：

1. 主站连接从站，添加 Modbus TCP 设备，IP 地址修改为：127.0.0.1 ，端口默认 502；

   

2. 批量添加 modbus 寄存器输出信号，信号地址300-363 ；

   

3. 打开Modbus TCP 从站开关，端口默认 502；

   

4. 软 profinet 配置

安装 Profinet 服务。2025.03 及后续的 ARCS 版本均已自带 Profinet 服务，无需手动安装。直接进入 Profinet 界面打开服务，稍后即可看到当前安装的 Profinet 版本。Profinet 从站和 PLC 主站完成连接后，界面的灯会由黄色变成绿色。

5. 地址查询

此处使用的 PLC 型号为 西门子 S7-200 SMART，此 PLC 仅支持 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件。

1. 在配置中可以看到，SLOT4 的起始地址为128，通用寄存器起始地址偏移 8 字节，所以 SLOT4 的通用寄存器起始地址为136，对应的机器人的通用寄存器是int16Register[32]。

   

2. 查找 Modbus 从站地址表，通用寄存器的起始地址是300，对应的是int16Register[0]。int16Register[32]对应的是 modbus332地址。SLOT4 通用寄存器数量是 32 个，通过从站地址可以控制 profinet 寄存器的写入。

   Modbus 从站通用寄存器地址表：
   

   Profinet 通用寄存器表(PLC ->机器人)：

   

   地址对应表：

   	Profinet 通用寄存器地址	Robot 寄存器序号	Modbus 从站通用寄存器地址
   1	IW136	int16Register[32]	332
   2	IW138	int16Register[33]	333
   3	IW139	int16Register[34]	334
   ...	...	...	...
   32	IW198	int16Register[63]	363

   

3. 同样的，根据配置表可知，SLOT5 的起始地址为128，根据 Profinet 地址表可知通用寄存器起始地址偏移 8 字节，所以 SLOT5 的通用寄存器起始地址为136，对应的机器人的通用寄存器是int16Register[0]。查找 Modbus 从站地址表，对应 modbus 从站的通用寄存器地址300-331，共 32 位偏移地址，通过从站地址可以监测 profinet 寄存器地址。

   Profinet 通用寄存器表(机器人 ->PLC)：

   

   地址对应表：

   	profinet 通用寄存器地址	Robot 寄存器序号	modbus 从站通用寄存器地址
   1	QW136	int16Register[0]	300
   2	QW138	int16Register[1]	301
   3	QW139	int16Register[2]	302
   ...	...	...	...
   32	QW198	int16Register[31]	331

   

4. 通过 modbus 主站页面可以控制 profinet 寄存器的读写操作。

   示例 1：

   控制写入，通过 modbus 从站地址333，向 PLC 发送数据111，通过 PLC 监控表监控地址IW138，值已变成111。

   

   示例 2：

   监控读取，PLC 通过 profinet 地址136，向机器人发送数据222，通过 modbus 信号页面监控地址300，值已变成222。