iS 控制柜 DI 上电时偶尔出现失效问题说明

问题说明

现象：iS 控制柜在开机后小概率出现 DI 输入失效,外接信号无法检测到变化。

问题说明：使用 IS3980S 芯片检测输入的控制柜都会受到影响，由 IS3980S 检测的输入 IO 存在一定失效风险

影响范围

受影响的控制柜类型：iS 控制柜/iS 控制柜（CE）、CSafety 控制柜

受影响的固件版本：1.0.44-rc.3 版本（含本版本）之前，1.1.11-rc.1 版本（含本版本）之前版本

问题解决

出现问题的控制柜有网络情况下可选择在线下载固件并安装，无网络可通过 PC 下载固件（下载地址 https://download.aubo-robotics.cn/firmware/）通过 U 盘导入

1、问题修复固件版本

v1.0 分支：1.0.44-rc.4 版本以上（含本版本）

v1.1 分支：1.1.11-rc.2 版本以上（含本版本）

2、固件升级步骤

3、升级完成后重启控制柜即可。